龐尚鵬，字少南，廣東南海人，嘉靖三十二年(1553)進士。授職江西樂平知縣，后升御史。與給事中羅嘉賓出去核查南京、浙江軍餉，請治參將戚繼光、張四維的罪，而全面揭發(fā)胡宗憲失律、貪淫及戰(zhàn)事興起以來督撫侵占軍需之事。回到朝廷，出任河南巡按。巡按蔡汝楠想一同上疏進獻白鹿，龐尚鵬認為不可以。改為浙江巡按。老百姓苦于徭役，為他們實行一條鞭法。整治鄉(xiāng)官呂希周、嚴杰、茅坤、潘仲馬參子弟奴仆，請求奪去呂希周的冠帶。皇上下詔將他們都貶為平民。

　　龐尚鵬耿直不依附任何權貴。到一個地方就懲治豪強，官吏、百姓受到震懾。不久，督察畿輔學政。隆慶元年(1567)請求皇上不時到便殿召見大臣，撫恤因進言皇上而被治罪的馬從龍等人。不久，又申救給事中胡應嘉，彈劾大學士郭樸沒有相臣體統(tǒng)。被提為大理右寺丞。

　　第二年春天，朝廷議論大興九邊的屯政、鹽政。提升尚鵬為右僉都御史，與副都御史鄒應龍、唐繼祿分區(qū)管理。尚鵬管轄兩淮、長廬、山東三運司，兼代管理畿輔、河南、山東、江北、遼東屯田事務。抵達昌平后，他彈劾內侍張恩亂殺人，兩淮巡撫鹽政的孫以仁貪污罪，張恩、孫以仁皆被貶官。秋天，鄒應龍等被召回京城，命令尚鵬兼領九邊屯政。上疏列出鹽政二十事，鹽利大興。于是，他又從江北巡歷九邊，先后陳上屯政事務，江北有四，薊鎮(zhèn)有九，遼東、宣府、大同各十一件，寧夏四件，甘肅有七件。奏疏一上，皇上就同意了。

　　龐尚鵬權力很大，又很為自己經(jīng)世濟民之才自負，慷慨任事。諸督鹽政的御史見權力被奪去，想把他轟走。河東巡鹽郜永春彈劾龐尚鵬處事乖違，吏部尚書楊博建議讓他留任。恰好中官很討厭楊博，故意讓皇帝發(fā)怒，皇上責備了楊博，將楊博罷官，龐尚鵬去職，將屯鹽都御史官淘汰，時間為隆慶三年(1569)十二月。第二年又因為巡按浙江時檢驗進宮的錢幣不合規(guī)格，被貶為平民。

　　神宗登基，御史計坤亨等交相推薦他，保定巡撫宋纟熏也認為他沒有罪。萬歷四年(1570)冬天，才以原職巡撫福建。上奏請減免拖欠的餉銀，推行一條鞭法。彈劾罷免總兵官胡守仁，尚鵬手下的官吏都恪守職責。張居正不為父親服喪，極力貶退言官。尚鵬送信救援，張居正大為惱火。恰好征拜為左副都御史，張居正命令吏科陳三謨以他任職的年月有誤彈劾他，龐尚鵬于是被免職。在家居住了四年后死去。浙江、福建及其家鄉(xiāng)廣東因為徭役輕的緣故很崇敬尚鵬，修建祠堂祭祀他。天啟中，賜謚號惠敏。