劉臺，字子畏，江西安福人。隆慶五年進士，授職刑部主事。萬歷初年，改任御史。巡按遼東，因誤奏捷報而犯罪，奉皇帝圣旨責(zé)備。萬歷四年(1576)正月，劉臺上疏彈劾輔臣張居正，說：

　　“我聽說提建議的人都希望陛下像堯、舜一樣，而沒有聽說責(zé)備輔臣張居正要如皋陶、夔龍。為什么呢？陛下有納諫之明，而輔臣沒有容納意見的雅量。高皇帝鑒于前代的失誤，不設(shè)丞相，丞相之事歸于部院，權(quán)力不相統(tǒng)攝，而職事容易稱職。文皇帝始置內(nèi)閣，參預(yù)機密事務(wù)。那時官階不高，沒有壟斷專權(quán)的跡象。二百年來，即使有專權(quán)作威作福的人，還是惴惴不安地避開宰相之名不敢稱相，因為祖宗的法度在那里。大學(xué)士張居正卻安然以宰相自居，自從高拱被趕走，專權(quán)已有三、四年了。御史官因有事論及此點，他必說：‘我守祖宗的法度?！艺埱笠宰孀谥▉砑m正他。

　　“祖宗提升或辭退大臣都有禮節(jié)。先皇帝臨終時，張居正托詞有病趕走高拱，既而又下文使王丈臣下獄。等到正直的言論紛紛，則又給高拱去信，請不要害怕。既脅迫趕走大臣以表示威嚴(yán)，又送去書信以沽德名，只是徒然讓朝廷對舊臣無禮，祖宗的規(guī)矩是這樣嗎？

　　“祖宗朝，如果不是開國元勛，生前不為公，死后不為王。成國公朱希忠，生前并未有奇功，張居正違反祖宗的遺訓(xùn)，贈給他王的爵位。給事中陳吾德因一言不中他意就被外貶，郎中陳有年與他爭論過一次也被貶退，我擔(dān)心公侯之家，將重加賄賂，援引此例(指朱希忠封王例)上陳乞求，將沒完沒了。祖宗的法度是這樣嗎？

　　“祖宗朝，用內(nèi)閣官吏，必須由朝廷推薦?，F(xiàn)在張居正私自推薦任用張四維、張瀚。張四維在翰林，被彈劾數(shù)次。他起初離職，是不勝任教習(xí)庶吉士之職。張四維的為人，張居正很了解。知道而任用他，也是因為張四維善于弄權(quán)，拍馬屁，自己惦記父親老了，頃刻之間或有不測，二、三年間謀求官復(fù)原職，任用四維，難道是他身后的托付？張瀚生平?jīng)]有什么善行。巡撫陜西，貪贓枉法，等到多次選拔官吏，唯唯諾諾如小吏，有缺官必定請命張居正，張居正所指定的人，不是湖北的親戚知己，就是親戚推薦的；不是曾在湖北做過官與他有私交，就是與他有私交一伙的人。張瀚唯一做的事就是在四方小官那兒收取賄賂，而其他則徒有虛名。聽說張居正給南京都御史趙錦寫信，叫御史不要議論內(nèi)閣官吏，則張居正挾制朝廷御史，又可以知道了。祖宗的法度是這樣嗎？

　　“祖宗朝，詔令有不便的地方，部屬大臣還可以質(zhì)問內(nèi)閣將其擱置不審查。今天得到一嚴(yán)厲圣旨，張居正就說：‘我盡力調(diào)劑才有這樣的結(jié)果?！靡粶睾褪ブ?，張居正又說：‘我盡力請求才會這樣。’由此，害怕張居正的勝過于害怕陛下的，感謝張居正的勝于感謝陛下的，恩威之權(quán)任憑己意，自專的威福權(quán)，目無朝廷。祖宗的法度是這樣的嗎？

　　“祖宗朝，一切政事，由臺省上奏的陳述，部院審核，撫按執(zhí)行，未有聽說內(nèi)閣有什么舉動的。張居正下令，撫按的考察奏章，每份準(zhǔn)備二冊，一份送內(nèi)閣，一冊送六科。巡按有延遲，部臣糾正。六部有隱瞞，則六科給事中予以糾正。六科隱蔽，則內(nèi)閣予以糾正。部院分別治理國事，給事中駁議奏章，上疏舉薦彈劾是它的職責(zé)。閣臣頭銜列于翰林，止用作顧問，從容議論設(shè)想而已。張居正發(fā)明這個辦法，是想挾制科臣，讓他們拱手聽令。祖宗的法度是這樣嗎？

　　“至于巡按官員回道考察，假如不是有大敗類，一般不舉行，是因為不想重加挫折。近來，御史俞一貫因為不聽所謂調(diào)度，被調(diào)到南京。于是巡按官喪氣，不敢充分展示自己的議事能力，所害怕的唯有給事中。張居正對于六科給事中既給他們迅速升任的好處，又以推遲考評恐嚇?biāo)麄儯囊粋€肯舍棄便利，甘心被他傾軋，都死于諫言之事呢？往年，趙參魯因勸諫被貶，還說是在外任職，余懋學(xué)因為提意見被罷官，還說是禁止參加政治活動；現(xiàn)在傅應(yīng)禎竟被充軍，又因為傅應(yīng)禎的緣故，累及到徐貞明、喬巖、李禎。摧殘言官，仇視正義之士，祖宗的法度是這樣嗎？

　　“至于為了邀寵，進獻白蓮白燕，招致圣旨責(zé)備，則傳笑四方。為謀劃田地利益，誣賴遼王，治以重罪，奪占遼王的府地，現(xiàn)在武岡王又得罪了。為子弟謀求鄉(xiāng)試中第，允許御史舒鰲為京堂，布政施堯臣為巡撫。在江陵修宅，費錢十萬，其形制與宮中禁地一樣，派遣錦衣官校監(jiān)督修建，鄉(xiāng)郡的錢財都耗盡了。討厭黃州的生儒議論他的子弟以非分所得售賣之事，就借縣令之手以其他理由將他們一一治罪。編修李維楨偶爾談到他的富庶，沒有多久就被貶出京城。張居正的貪婪，不在文吏而在武臣，不在內(nèi)地而在邊遠地方。不然，輔政不久，就富裕甲全楚，有什么辦法能達到呢？宮室輿馬與姬妾，等同于藩王，又是怎么得到的呢？

　　“朝廷的大臣，沒有不憤慨的，而沒有敢跟陛下講明的，是張居正專權(quán)擅威的結(jié)果。臣中進士，張居正為總裁。臣任部曹，張居正推薦臣為御史。臣受張居正的恩情是濃厚的，今天之所以敢于攻擊他，是君臣的義重，私交就顧不得了。愿陛下考察臣的愚忠，抑制相權(quán)，不要讓這些敗事之人誤了國家大事，倘若能這樣，我就可以死而不朽了?！?br />
　　奏疏呈上后，張居正大怒，上廷為自己辯護，說：“有命令，巡按不能奏報軍功。去年遼東大捷，劉臺違反制度妄自上奏，按規(guī)矩應(yīng)降職。我多次請求皇上告誡他，而劉臺為此心懷不滿。后來傅應(yīng)禎被逮捕下獄，追問他的黨羽。起初不知道劉臺與傅應(yīng)禎為同一縣的人，很要好，實際上有所主使。于是劉臺感到驚恐不安，不再顧及到什么，向臣泄憤怒。況且劉臺是我錄取的進士，二百年來沒有門生彈劾老師的，我唯一能做的事就是辭去職位以贖罪。”因而辭去政務(wù)，伏在地上哭泣不肯起來?；噬献呦掠檬掷偃齽裎克?。張居正一再聲明自己的諾言，不肯答應(yīng)執(zhí)掌政事。皇上派司禮太監(jiān)孫隆拿著他的親筆詔書宣讀，張居正才起來。于是將劉臺逮捕到京師，關(guān)進監(jiān)獄，在廷上打了一百下，送往邊遠地帶戍邊。張居正表面上上疏營救，暗地里將他除去官籍，降為平民，張居正仍不解恨。劉臺巡按遼東時，與巡撫張學(xué)顏合不來。這時，張學(xué)顏任職戶部，誣陷劉臺接受賄賂，張居正囑咐御史于應(yīng)昌巡按遼東復(fù)查一下，而命令王宗載巡撫江西，考察劉臺在家鄉(xiāng)的情況。于應(yīng)昌、王宗載等順著張居正的意思，添油加醋地往上報告，于是將劉臺發(fā)配到廣西。劉臺的父親震龍、弟弟劉國，都連坐有罪。劉臺到潯州不久，在戍主的房里飲酒，回去后就突然死了。這一天，張居正也死了。

　　第二年，御史江東之為劉臺喊冤，彈劾王宗載、于應(yīng)昌?；噬舷略t恢復(fù)劉臺官職，罷王宗載、于應(yīng)昌的職務(wù)，由有關(guān)部門考察、詢問。南京給事中馮景隆上疏指責(zé)遼東巡撫周詠與于應(yīng)昌共同陷害劉臺，于應(yīng)昌既已被罷免，周詠還在做薊遼總督，也應(yīng)罷免。南京御史孫繼先也揭發(fā)張學(xué)顏陷害劉臺之罪?；实壅趯櫺覐垖W(xué)顏。因為馮景隆的疏中一并彈劾了李成梁，張學(xué)顏替李成梁辯冤。孫繼先又一并彈劾張學(xué)顏、李成梁。皇上于是貶馮景隆為薊州判官，孫繼先為臨清州判官，而對張學(xué)顏不加問罪。不久，江西巡撫曹大..、遼東巡撫李松考察后報告王宗載、于應(yīng)昌結(jié)為朋黨、陷害忠良。刑部因此以誣告罪理，奏報將王宗載等發(fā)配、貶為平民、降低官階不等。贈與劉臺光祿少卿，蔭庇一子。天啟初年，追加謚號毅思。