尤世威，榆林衛(wèi)人。他和哥哥世功、弟弟世祿三個人都作戰(zhàn)勇敢，知名當(dāng)時。天啟年間，世威做官做到建昌營參將，調(diào)守墻子路。七年升任山海中部副總兵。寧遠(yuǎn)告警，他跟著大帥滿桂赴援，在城東力戰(zhàn)，立下戰(zhàn)功，得到提級和賞賜。

　　崇禎二年(1629)，世威升任總兵官，鎮(zhèn)守居庸、昌平。這年冬天，京師戒嚴(yán)，朝廷命令他率兵五千防守順義。不久命令他返回駐地，防護(hù)皇陵。四年，他接替宋偉擔(dān)任山?？偙?，累計資歷升到左都督。七年，朝廷命令他和寧遠(yuǎn)總兵官吳襄一起馳援宣府，因為他擁兵不進(jìn)，被剝奪官職，判處戍邊。尚未動身，正好流賊在破壞河南，朝廷詔令世威充任辦事官員，與副將張外嘉統(tǒng)率山海關(guān)關(guān)門的五千鐵騎前往剿賊。

　　第二年正月，賊寇打下了鳳陽。世威帶領(lǐng)二千五百名騎兵前往，開到亳州時，碰上總督洪承疇出關(guān)討賊，駐扎在信陽，傳令世威趕赴汝州。他才到兩天，承疇也來了。當(dāng)時賊寇看到河南的官兵勢力強(qiáng)盛，都跑到關(guān)中去了。承疇打算入關(guān)征討，就把各位將領(lǐng)都召集來，命令他們分守汝州、雒南的各處要害。因為世威的部下都是精兵強(qiáng)將，承疇讓他和參將徐來朝分別駐守在永寧、盧氏一帶的山里，以便扼守雒南蘭草川、朱陽關(guān)的天險。承疇告誡他說：“靈草川、陜州是賊寇出入的門戶，你可不要放松?。　钡瘸挟犎腙P(guān)后，賊寇躲開他向南逃，又從藍(lán)田逃到盧氏來，被世威攔截后，又逃進(jìn)商州、雒南一帶山中。來朝所率領(lǐng)的三千士兵不肯進(jìn)山，大吵大鬧，賊兵來后，來朝逃跑了，他的部隊全部覆滅了。世威的軍隊在野外駐久了，發(fā)生了嚴(yán)重的病疫，跟賊兵交戰(zhàn)失利，世威及游擊劉肇基、羅岱都負(fù)了重傷，官軍大敗。賊寇于是越過盧氏，直奔永寧。這事朝廷知道后，就命令把世威解除職務(wù)，聽候查處。十年，宣大總督盧象升說：“世威善于安撫士卒，懂得軍事，只是因為他的幾千客兵久守荒山，發(fā)生病疫，才交戰(zhàn)失利?，F(xiàn)在正值用兵之時，不用他是可惜的?！背⒂谑敲钍劳笊拇筌娏⒐ψ在H。等象升戰(zhàn)死，世威自請罷免，回家去了。

　　十五年(1642)，因為朝臣的推薦，崇禎皇帝命令世威和他的弟弟世祿赴京，等候調(diào)用，召他們到中左門問了一次話，他們又請假回鄉(xiāng)去了。第二年十月，李自成打下西安，傳發(fā)檄文到榆林招降?？偙偻醵ㄅ铝?，率領(lǐng)部下的精兵棄城逃跑了。當(dāng)時巡撫張鳳翼還沒到任，榆林城里兵馬單弱，人心惶惶。布政使都任趕忙召集副將惠顯、參將劉廷杰等以及賦閑在家的將帥世威及王世欽、王世國、侯世祿、侯拱極、王學(xué)書及原延綏總兵李昌齡一起討論守城，大家公推世威當(dāng)主帥。不久，賊軍十萬兵力打下延安，占領(lǐng)了綏德，又派使者來勸降。廷杰大聲喊叫說：“長安雖然被打下了，三邊依舊有官兵駐著。賊兵都是中州子弟，殺死他們的父兄然后驅(qū)使他們來打仗，當(dāng)然不是他們心甘情愿的。榆林號稱天下強(qiáng)兵，只要我們一戰(zhàn)之下打掉他們的銳氣，然后約寧夏、固原的部隊來，安排三處兵力輪流出擊，賊寇是可以平定的?！彼麄兌纪馑囊庖姡谑蔷挽ρ膸?，簡選兵力，修整兵器，各自捐出自家的私財充作軍費，準(zhǔn)備防賊。防守的戰(zhàn)備尚未齊全，賊寇已兵臨城下。

　　廷杰召募死士，又向河套的部落借兵。這些軍隊將到榆林時，賊寇分兵擊退了他們，一面更加用力攻城。官軍奮力作戰(zhàn)，殺死了無數(shù)的賊兵。賊寇增加兵力來攻打，架起飛樓威懾城中，箭頭、飛石不斷地打過來，世威等更加勇猛戰(zhàn)斗。他們防守了七個晝夜，賊兵挖地道通向城墻，又放大炮轟炸，城終于失守。世威等人繼續(xù)指揮官兵巷戰(zhàn)，婦女、兒童也扔房瓦打擊賊兵，賊兵的尸體堆滿各處。后來他們體力不支了，都任陣亡，侯世祿父子和學(xué)禮都不屈而死。賊寇恨廷杰聯(lián)合河套的部落軍，把他絞殺了，廷杰至死罵不絕口。世威、世欽、世國、昌齡都被活捉，綁送西安。自成坐在秦王府里想讓他們投降，他們四個不愿屈膝拜他。自成說：“你們幾個都是名將，幫我打定天下，博取封侯，怎么樣？”他們罵道“：你一個小小的驛卒，也敢說大話侮辱我們！”自成笑了，上前來為他們松綁，世欽唾罵說：“驛卒不要過來，弄臟了將軍的衣服！”自成惱了，把他們都給殺死了。

　　世威的弟弟世祿曾經(jīng)當(dāng)過寧夏總兵官，歷次立下戰(zhàn)功，現(xiàn)在跟世威一同死去。世威的堂弟翟文是靖邊營副將，曾經(jīng)跟著洪承疇在鳳翔的官亭打敗闖賊，斬獲七百多首級。到這個時候，他率領(lǐng)敢死隊出南門跟賊兵廝殺，殺死了很多賊兵，自己也中箭身亡。