魯世任，字愧尹，山西垣曲人。品行端正，孝敬父母。拜安邑曹于汴為師，又與絳州的辛全結(jié)交，學(xué)問(wèn)日增。天啟末中鄉(xiāng)舉。崇禎十年(1637)為鄭州知州，在那里建“天中書院”，集士子于其中講學(xué)。遠(yuǎn)近來(lái)學(xué)習(xí)的千人。十三年(1640)秋，給事中范士髦薦舉世任及臨城生員喬己百、內(nèi)丘大原通判喬中和于朝廷，稱之為“德行醇儒”，可認(rèn)為是繼承了薛蠧、陳獻(xiàn)章的學(xué)問(wèn)道德，希望朝廷重用。但范士髦的舉薦奏疏并未進(jìn)呈于皇帝。崇禎十五年(1642)，農(nóng)民起義軍進(jìn)攻鄭州，世任統(tǒng)率民兵抵御，戰(zhàn)敗自刎而死。士民在天中書院設(shè)靈位祭祀。