【編者按】
機(jī)器人心理學(xué)家和賽博格人類學(xué)家都在研究人類和機(jī)器人互動(dòng)方式，學(xué)者們的結(jié)論是，人類和機(jī)器人仍然相互需要。本文摘自《人與機(jī)器人：創(chuàng)造機(jī)器人的終極目標(biāo)是什么》（[荷] 本尼·莫爾斯 / [荷] 尼斯克·韋爾貢斯特 著，嚴(yán)笑 譯，貴州人民出版社/輕讀文庫(kù)·T文庫(kù)2024年1月出版）。
認(rèn)識(shí)機(jī)器人心理學(xué)家
在短篇小說集《我，機(jī)器人》中，科幻作家艾薩克·阿西莫夫塑造了一個(gè)重要角色，機(jī)器人心理學(xué)家蘇珊·卡爾文——“新科學(xué)的第一位偉大實(shí)踐者”。當(dāng)機(jī)器人的行為與預(yù)期不同，機(jī)器人心理學(xué)家就會(huì)被叫來幫忙。阿西莫夫的機(jī)器人是為人類服務(wù)的，但它們有自己的個(gè)性，經(jīng)常在機(jī)器人的道德法則中發(fā)現(xiàn)意想不到的漏洞，但依照編程它們又必須遵守。在故事中，蘇珊·卡爾文是一個(gè)缺乏幽默感的書呆子，她與機(jī)器人的相似之處多于人類：“我自己也被稱為機(jī)器人?！碑?dāng)被問及機(jī)器人和人類是否有那么大的不同時(shí)，她回答說：“人與機(jī)器人生活在不同的世界。機(jī)器人的本質(zhì)是好的?！边@位虛構(gòu)的機(jī)器人心理學(xué)家的工作是理解人類和機(jī)器人的復(fù)雜互動(dòng)。
機(jī)器人心理學(xué)家聽起來像是一個(gè)未來職業(yè)，但現(xiàn)在有幾個(gè)人正做著類似的工作，比如美國(guó)人高山萊拉和安珀·凱斯。憑借認(rèn)知心理學(xué)家的專業(yè)背景，高山研究了人類與機(jī)器人的互動(dòng)。她在加州經(jīng)營(yíng)Hoku實(shí)驗(yàn)室。在那里，她代表機(jī)器人制造商研究人們?nèi)绾卧趯?shí)踐中應(yīng)用機(jī)器人?！堵槭±砉た萍荚u(píng)論》將她列入了35歲以下的35位最佳創(chuàng)新者名單。高山也位列“機(jī)器人領(lǐng)域你必須了解的25位女性”之中。
安珀·凱斯自稱是賽博格（cyborg）人類學(xué)家。她堅(jiān)持認(rèn)為，我們每天密集地使用智能手機(jī)、平板電腦、臺(tái)式電腦和機(jī)器人，已經(jīng)讓我們都變成了賽博格。凱斯在著名的麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室和未來公民媒體中心工作，在那里她研究人們?nèi)绾翁幚戆C(jī)器人在內(nèi)的數(shù)字技術(shù)。她經(jīng)常在科技會(huì)議上發(fā)表演講，并著有兩本書：《賽博格人類學(xué)插圖詞典》（AnIllustrated Dictionary of Cyborg Anthropology）和《構(gòu)建寧?kù)o技術(shù)》（Designing Calm Technology）。
我們采訪了安珀·凱斯和高山萊拉，意在探討人類和機(jī)器人協(xié)同工作的最佳方式，以及這對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)有什么影響。
夸大的廣告還是超出預(yù)期的產(chǎn)品
高山萊拉與蘇珊·卡爾文似乎剛好相反。她開朗、友好，經(jīng)常大笑，很有幽默感。但是她不喜歡科幻小說?！拔矣X得科幻小說太男性化了。對(duì)男性和女性的形象刻畫往往很刻板。我很小的時(shí)候就對(duì)它失去了興趣?！?/p>
在加州的一次招聘會(huì)上，高山遇到了來自機(jī)器人公司柳樹車庫(kù)（Willow Garage）的員工，這家機(jī)器人PR2的制造商已經(jīng)倒閉了。在談話中高山意識(shí)到，她的公司需要一位心理學(xué)家來研究用戶和PR2的互動(dòng)。
被要求設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距臨場(chǎng)機(jī)器人時(shí)，她就愛上了機(jī)器人，“因?yàn)檫@種遠(yuǎn)距臨場(chǎng)機(jī)器人是用來幫助兩個(gè)人實(shí)現(xiàn)互動(dòng)的，所以這個(gè)機(jī)器人必須盡可能隱形”。
遠(yuǎn)程臨場(chǎng)機(jī)器人差不多就是一個(gè)聯(lián)網(wǎng)的平板電腦屏幕，安裝在支架上。它有兩個(gè)輪子，就像一臺(tái)電力代步車。比如，如果你不能親自參加會(huì)議，有了遠(yuǎn)距臨場(chǎng)機(jī)器人，即使你身在其他地方，仍然可以參會(huì)。你的臉會(huì)顯示在電腦屏幕上，你可以看到現(xiàn)場(chǎng)情況并參與討論，甚至在隨后的招待會(huì)上你可以在客人中四處走動(dòng)。
高山說：“在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距臨場(chǎng)機(jī)器人時(shí)，你會(huì)面臨這樣的問題：它應(yīng)該有多高？它應(yīng)該長(zhǎng)什么樣子？這些就是我研究的問題。”大約在同一時(shí)間，《生活大爆炸》劇組找到了她，因?yàn)閯〗M想在電視劇中使用遠(yuǎn)距臨場(chǎng)機(jī)器人。結(jié)果就出現(xiàn)了現(xiàn)在著名的“Shelbot”（謝爾頓機(jī)器人）。
從那以后，高山花了近10年的時(shí)間研究人類和機(jī)器人的互動(dòng)，她得出了一個(gè)十分確定的結(jié)論：“機(jī)器人領(lǐng)域有一個(gè)傳統(tǒng)，那就是承諾太多，兌現(xiàn)太少。我們得到承諾，一個(gè)機(jī)器人可以幫我們做所有家務(wù)，但目前我們得到最好的就是一個(gè)掃地機(jī)器人?！?/p>
根據(jù)高山的說法，機(jī)器人開發(fā)者應(yīng)該更誠(chéng)實(shí)地說出他們的機(jī)器人能做什么，做不到什么。例如，她研究了人們最開始使用的恐龍機(jī)器人玩具Pleo。Pleo的行為設(shè)計(jì)模仿了一只一周大的小恐龍。它能聽、能發(fā)出聲音，還能走路。
在她的實(shí)驗(yàn)中，一些用戶被告知：“Pleo在想法和感受上和你一樣多變。”另外一些人則不會(huì)有那么高的期待值，他們會(huì)被告知：“這個(gè)機(jī)器人理解和交流的能力有限?！比缓螅脩粲袡C(jī)會(huì)和機(jī)器人一起玩。他們和玩具恐龍說話并觀察它的反應(yīng)。
高山發(fā)現(xiàn)，期待值較低的用戶比一開始期待值較高的用戶體驗(yàn)滿意度更高。她將這一結(jié)論推廣于一般的機(jī)器人。“對(duì)機(jī)器人的期待要切合實(shí)際，這一點(diǎn)至關(guān)重要，絕對(duì)不要承諾太多。你能做的最好的事情就是少承諾、多兌現(xiàn)?！?/p>
高山認(rèn)為，一個(gè)長(zhǎng)相接近人類的機(jī)器人會(huì)將人們的期待值拉到機(jī)器人不可能達(dá)到的程度。她說：“機(jī)器人服務(wù)于人類，并不意味著機(jī)器人的長(zhǎng)相也應(yīng)該接近人類。”
除了對(duì)機(jī)器人的期待要更切合實(shí)際外，她還認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該更善于表達(dá)它們?cè)谙胧裁础！凹僭O(shè)一個(gè)機(jī)器人走向一扇門，然后站著不動(dòng)。附近的人都不知道它要干什么。它是在考慮如何開門，還是在想別的事情？機(jī)器人活動(dòng)在我們的世界里，所以它們應(yīng)該適應(yīng)我們，而不是我們反過來適應(yīng)它們。很容易想象，當(dāng)它看著門時(shí)屏幕上可以出現(xiàn)文字，表達(dá)它的思考內(nèi)容。人們可以清楚地知道，它正在考慮如何打開大門?！?/p>
硅谷烏托邦VS.寧?kù)o技術(shù)
與高山萊拉相比，賽博格人類學(xué)家安珀·凱斯更精通科學(xué)知識(shí)。事實(shí)上，凱斯認(rèn)為，要想了解當(dāng)今人類如何與機(jī)器人打交道，我們就不能忽視科幻小說創(chuàng)造的機(jī)器人的集體神話。“顯然，在20世紀(jì)早期，人們對(duì)伴隨工業(yè)革命產(chǎn)生的機(jī)器有強(qiáng)烈的人格化需要。這種‘人格化’以機(jī)器人的形式出現(xiàn)，它走路像人，說話像人，行動(dòng)像人。類人機(jī)器人是科幻書籍和科幻電影的遺產(chǎn)。”
凱斯說，科幻小說的遺產(chǎn)已經(jīng)讓我們對(duì)機(jī)器人期望過高?！拔覀兊纳眢w會(huì)經(jīng)歷出生、成長(zhǎng)、變化、最后死亡的過程，這一事實(shí)將永遠(yuǎn)把我們與機(jī)器人區(qū)別開來。”她堅(jiān)定地說，“事實(shí)一直如此。”
和高山一樣，凱斯也認(rèn)為機(jī)器人開發(fā)者應(yīng)該設(shè)定更切合實(shí)際的期待?！八麄冃枰f清楚：這些是我們機(jī)器人的局限所在。然后應(yīng)該回答用戶，如何在這些限制范圍內(nèi)最大程度地利用機(jī)器人。那些人類自己可以做得更好的工作，就不應(yīng)該制造機(jī)器人去做。機(jī)器人服務(wù)員？我認(rèn)為成不了。社交類的工作，比如聊天和微笑，還是人類做得更好?！眲P斯是“寧?kù)o技術(shù)”概念的擁護(hù)者。“寧?kù)o技術(shù)”指的是那些不會(huì)一直把自己推薦給別人的技術(shù)。許多智能手機(jī)應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)得盡可能長(zhǎng)時(shí)間地占用我們的注意力。寧?kù)o技術(shù)則盡可能不打擾別人，讓人類過上自己想要的生活。“在21世紀(jì)，注意力是最寶貴的商品。這就是為什么寧?kù)o技術(shù)不要求我們?nèi)褙炞ⅲ辉谧畋匾臅r(shí)候占用一點(diǎn)點(diǎn)注意力。”
她最喜歡的例子是水壺?！澳惆阉旁谒畨乩?，然后離開去做別的事情，等到水開了，它就會(huì)提醒你。你不必一直在水壺旁邊等?！?/p>
說到機(jī)器人，凱斯認(rèn)為掃地機(jī)器人和機(jī)器海豹帕羅（Paro）是寧?kù)o技術(shù)的優(yōu)秀案例。帕羅被用作治療護(hù)理機(jī)器人，幫助失智的老年人。“它們都會(huì)恰到好處地給用戶一些反饋。掃地機(jī)器人完成工作時(shí)會(huì)發(fā)出歡快的聲音，卡住時(shí)會(huì)發(fā)出悲傷的聲音。這讓它很可愛。機(jī)器海豹不會(huì)做出照顧老人的姿態(tài)，而是讓老人來照顧它，這讓人感覺更好。當(dāng)你撫摸它的時(shí)候，它會(huì)發(fā)出聲音，會(huì)轉(zhuǎn)頭，還會(huì)眨眼?！?/p>
寧?kù)o技術(shù)的一個(gè)重要設(shè)計(jì)原則，是讓技術(shù)做它最擅長(zhǎng)的事，也讓人類做他們最擅長(zhǎng)的事。這意味著機(jī)器人沒必要成為人類（比如一個(gè)機(jī)器人服務(wù)員），而人類也不應(yīng)該成為機(jī)器人（連續(xù)數(shù)小時(shí)一直做重復(fù)的困難工作、執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算或搜索命令）。
凱斯說：“機(jī)器人和人工智能的設(shè)計(jì)師應(yīng)該問問自己，需要做出哪些優(yōu)化才能真正改善人們的生活。我看到很多不必要的技術(shù)被研究出來，因?yàn)橹圃煺哒J(rèn)為這很酷，但是幾年后它就消失在抽屜里了。能否真正幫助消費(fèi)者解決問題卻往往成了次要的。家里真的需要像亞歷克薩這樣的語音助手嗎？我們真的需要智能冰箱嗎？我們真的想讓孩子玩會(huì)說話的機(jī)器人娃娃嗎？”根據(jù)凱斯的說法，機(jī)器人可以做很多有用的事情，而不是生硬地與人類對(duì)話，然后還不經(jīng)用戶允許就把各種數(shù)據(jù)發(fā)送給制造商?！拔覀冃枰牟皇枪韫葹跬邪睿皇菣C(jī)器人統(tǒng)治世界的反烏托邦式幻想。我們需要一個(gè)現(xiàn)實(shí)的視角，讓機(jī)器人做一些人類不能做、不想做的事，以及更適合機(jī)器人做的事?！?/p>
機(jī)器人與人類的最佳比例是多少？
確定人類和機(jī)器人協(xié)作的理想比例，是一個(gè)需要不斷平衡的過程。哪怕世界上自動(dòng)化程度最高的行業(yè)——汽車行業(yè)——也是如此。你可能認(rèn)為，使用更多的機(jī)器人會(huì)自動(dòng)帶來更高效的生產(chǎn)，但在2014年，日本汽車制造商豐田反而用人工取代了一小部分機(jī)器人。這是為什么呢？
問題在于，機(jī)器人仍然不能理解它們?cè)谧鍪裁?、?yīng)該如何做、如何改進(jìn)工作。好的手工藝人可以做到這些。豐田注意到，在使用太多的機(jī)器人之后，缺失的恰恰是那些手工藝人：整個(gè)生產(chǎn)過程有96%都由機(jī)器人完成。豐田這樣解釋：“我們不能簡(jiǎn)單地依賴機(jī)器，因?yàn)闄C(jī)器只能一次又一次地重復(fù)同樣的工作。要成為這臺(tái)機(jī)器的主人，你必須有相應(yīng)的知識(shí)和技能才能控制這臺(tái)機(jī)器?！?/p>
重新起用訓(xùn)練有素的工匠，使豐田能夠減少汽車曲軸生產(chǎn)中10%的浪費(fèi)。后來，該公司再次將少量機(jī)器人替換為人工，使生產(chǎn)過程中的其他環(huán)節(jié)也節(jié)省了成本。不久之后，德國(guó)汽車制造商梅賽德斯也用人工取代了一些機(jī)器人。
豐田的例子表明，機(jī)器人并不總是越多越好，找到恰當(dāng)?shù)钠胶恻c(diǎn)很重要。這樣一來，人類和機(jī)器人協(xié)作會(huì)比某一方獨(dú)立完成效果更好。找到這個(gè)平衡點(diǎn)是人類與機(jī)器人合作的法門。
廢墟之中：搜救機(jī)器人
在災(zāi)難之后使用機(jī)器人是真正意義上的攸關(guān)生死的大事。每年有100萬人在地震、洪水、泥石流、礦難、工業(yè)災(zāi)害中失去生命。
2008年，美國(guó)得克薩斯州農(nóng)工大學(xué)的羅賓·墨菲創(chuàng)立了“無國(guó)界機(jī)器人專家”項(xiàng)目，旨在訓(xùn)練志愿者學(xué)會(huì)使用她和同事開發(fā)的搜救機(jī)器人。和高山萊拉一樣，羅賓·墨菲也位列“機(jī)器人領(lǐng)域你需要了解的25位女性”。
當(dāng)災(zāi)難來襲，無國(guó)界機(jī)器人專家可以使用地面機(jī)器人、定位機(jī)器人和水下機(jī)器人加以應(yīng)對(duì)。這些機(jī)器人大部分是半自動(dòng)半遙控的。它們主要用于幫助救援人員評(píng)估建筑、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施是否足夠安全，以便派人前往救援。墨菲說：“機(jī)器人是我們的眼睛、耳朵和手，人類可以用它們遠(yuǎn)程評(píng)估受災(zāi)程度并進(jìn)行干預(yù)。這很重要，因?yàn)檫@些機(jī)器人可以幫助減少災(zāi)難帶來的損失，這樣當(dāng)?shù)鼐用窬涂梢愿斓刂胤导覉@?！?/p>
2011年日本海嘯發(fā)生后，潛水機(jī)器人幫助人們監(jiān)測(cè)沿海地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施的破壞情況。多虧了會(huì)游泳的機(jī)器人，如果全部工作都由人類潛水員自己完成，這項(xiàng)工作不會(huì)提前整整6個(gè)月就結(jié)束。
墨菲解釋說，搜救機(jī)器人完全依賴于人類和機(jī)器人的良好合作。她研究了搜救機(jī)器人在2001年紐約雙子塔遇襲事件中首次使用的情況，得出的結(jié)論是，所有失敗的機(jī)器人任務(wù)中，有一半以上都?xì)w咎于人為失誤。墨菲說：“例如，在礦難發(fā)生后，機(jī)器人需要通過電纜與操作員溝通。它們不使用無線通信，因?yàn)樵谔牡V井里，無線通信要么無法工作，要么太不可靠。但有時(shí)我們看到，人類操作員會(huì)讓機(jī)器人行駛在自己的電纜上，這一操作會(huì)導(dǎo)致電纜損壞，以至于機(jī)器人無法同外界交流。機(jī)器人設(shè)計(jì)師往往對(duì)操作員期望過高。”
墨菲還總結(jié)道，機(jī)器人操作員不應(yīng)該在操作的同時(shí)還要在屏幕上尋找幸存者：“那樣做太費(fèi)神了。如果在操作員之外，還有另外一個(gè)人負(fù)責(zé)尋找幸存者，那么找到幸存者的概率就會(huì)提高9倍?！?/p>
機(jī)器人化的悖論：依然需要人類
談到機(jī)器人化時(shí)，人們經(jīng)常忽視的一點(diǎn)是，每個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、編程、維護(hù)、修理實(shí)際上都由人類完成。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)通常也處于人類的監(jiān)督下，這意味著即使是機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)際上也是人類和機(jī)器在共同協(xié)作。因此，為了使機(jī)器人系統(tǒng)以最佳狀態(tài)發(fā)揮作用，人類因素也必須考慮進(jìn)來。
1983年，英國(guó)心理學(xué)家麗莎娜·班布里奇在科學(xué)論文《自動(dòng)化的諷刺》（Ironies of Automation）中指出，隨著自動(dòng)化程度的提高，一旦自動(dòng)系統(tǒng)真的犯錯(cuò)，人類干預(yù)會(huì)變得更加重要。而且這些錯(cuò)誤總是有機(jī)會(huì)發(fā)生，尤其是在開放系統(tǒng)意外不斷的情況下。班布里奇的觀點(diǎn)被稱為“自動(dòng)化的悖論”。
盡管由于應(yīng)用了自動(dòng)駕駛技術(shù)，航空工業(yè)的安全系數(shù)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，但我們?nèi)匀徊粫?huì)乘坐沒有人類飛行員的飛機(jī)。這完全合理，因?yàn)槿祟愶w行員加上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組合比單獨(dú)一個(gè)人類飛行員或者單獨(dú)一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要安全得多。
當(dāng)被問及未來某一天是否會(huì)允許飛機(jī)在沒有飛行員的情況下飛行，英國(guó)航空公司飛行員協(xié)會(huì)的航空專家史蒂夫·蘭迪回答說：“我們知道很多人對(duì)這個(gè)未來設(shè)想感到興奮，但也擔(dān)心他們可能會(huì)忘記乘無人駕駛飛機(jī)旅行的實(shí)際情況。每一次，當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不能正常工作時(shí)，還是需要人類飛行員進(jìn)行干預(yù)?！?/p>
自從自動(dòng)駕駛技術(shù)引入民用航空以來，由于人類飛行員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配合不佳，已經(jīng)造成若干起空難事故發(fā)生，還有一些事故差點(diǎn)就發(fā)生了。有一個(gè)臭名昭著的例子：2009年2月25日，土耳其航空公司一架飛往阿姆斯特丹的航班墜毀。當(dāng)飛機(jī)接近史基浦機(jī)場(chǎng)時(shí)，高度計(jì)突然指示當(dāng)前飛行高度為負(fù)2米。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以為飛機(jī)已經(jīng)著陸，于是迅速降低了引擎功率。而人類飛行員沒有及時(shí)注意到這個(gè)錯(cuò)誤，于是飛機(jī)在跑道附近墜毀了。事故造成9人死亡，120人受傷。
一旦我們的汽車和卡車開始自行做更多決定，在航空工業(yè)上經(jīng)常發(fā)生的事故也會(huì)發(fā)生在道路上。和航空領(lǐng)域一樣，無人駕駛汽車可以明顯減少交通事故發(fā)生，因?yàn)?0%以上的事故都由本可避免的人為失誤造成。但是當(dāng)汽車犯了一個(gè)錯(cuò)誤而人類無法及時(shí)糾正時(shí)，無人駕駛汽車也會(huì)造成新型交通事故。
機(jī)器人和人類的合作將帶來新的挑戰(zhàn)。我們將如何應(yīng)對(duì)這種責(zé)任上的轉(zhuǎn)變？人類更傾向于相信機(jī)器而不是自己的常識(shí)，我們?cè)撊绾螒?yīng)對(duì)這一心理？當(dāng)機(jī)器人掌握了人類的技能并取而代之時(shí)，人類的能力往往會(huì)退化，我們又該如何應(yīng)對(duì)這一狀況？人類無疑會(huì)為這些問題找到解決方案，但人類和機(jī)器人共同協(xié)作的最佳狀態(tài)不會(huì)自動(dòng)到來。
艾薩克·阿西莫夫創(chuàng)造的角色蘇珊·卡爾文，臨終時(shí)回顧了自己一生的事業(yè)，她說：“曾經(jīng)有一段時(shí)間，人獨(dú)自面對(duì)宇宙，沒有朋友?，F(xiàn)在他創(chuàng)造了機(jī)器人來幫忙，這些機(jī)器人更強(qiáng)壯、更有用，也絕對(duì)忠誠(chéng)。人類不再孤獨(dú)。你有這樣想過嗎？”
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