太宗的左右近臣里有人詆毀魏征偏袒朋友，太宗命溫彥博負(fù)責(zé)考察、訊問(wèn)這件事，結(jié)果與事實(shí)不符。溫彥博認(rèn)為：“魏征作為大臣，不能夠著明形跡，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地避開嫌疑，因此遭到了無(wú)端的誹謗，這是應(yīng)當(dāng)受到責(zé)備的?！碧诰兔鼫貜┎┤ヘ?zé)備魏征。魏征進(jìn)見太宗，說(shuō)：“我聽說(shuō)君主和臣子應(yīng)當(dāng)一條心，這叫做上下一體，難道可以拋棄主公，只注意形跡？如果上上下下全都這樣，國(guó)家的興盛和敗亡就難以預(yù)料了?！碧诤艹泽@，說(shuō)道：“我已經(jīng)懂得你的意思了！”魏征磕頭道：“希望陛下讓我成為良臣，而不要讓我去做忠臣?！碧趩?wèn)道：“忠臣和良臣有差別嗎？”魏征說(shuō)道：“后稷、契、皋陶是典型的良臣，龍逢、比干是典型的忠臣。良臣，使自己獲得美名，君主的名聲得到傳揚(yáng)，子孫世代相傳，福澤傳之無(wú)窮；忠臣，自己遭禍被殺，君主陷于昏暴和罪惡，國(guó)家滅亡，君主的全家也被殺，只取得一個(gè)‘忠臣’的空名。這就是忠臣和良臣的區(qū)別。”太宗說(shuō)：“說(shuō)得好！”接著，太宗又問(wèn)：“做君主的人，怎樣才能賢明，犯什么樣的過(guò)失才會(huì)昏庸？”魏征答道：“君主之所以賢明，在于能夠聽取多方的意見；君主之所以昏庸，在于偏聽偏信。堯、舜兩位君主大開四門，眼觀六路，耳聽八方，好聽的話和荒謬的行為，不能迷惑他們；秦二世躲在深宮之中，不出去體察民情，偏信趙高的話，天下人都逃亡和叛亂了，他也不知道；梁武帝偏聽朱異的話，侯景即將破城，他還被蒙在鼓里；隋煬帝偏信虞世基的話，盜賊遍布全國(guó)而自己卻不曉得。所以說(shuō)，如果君主能多方聽取意見，奸臣就不能蒙蔽君主，而下情才能順利上達(dá)朝廷?！?/p>

鄭仁基有一個(gè)女兒，既漂亮又有才華，皇后請(qǐng)求皇帝將她納入宮中，冊(cè)封的典冊(cè)都已經(jīng)辦好了。魏征知道鄭仁基的女兒已經(jīng)定有婚約，就向太宗進(jìn)諫道：“陛下在樓臺(tái)里居住，就應(yīng)當(dāng)讓人民有居住的地方；陛下享用美味佳肴，就應(yīng)讓民眾能吃飽肚子；陛下看到身邊的嬪妃，就應(yīng)讓百姓有家室。如今鄭仁基的女兒已經(jīng)許配他人，陛下卻要把她納進(jìn)后宮，難道是百姓父母的做法嗎？”太宗聽后，深深地責(zé)備自己，立即下詔停止冊(cè)封。

太宗登基后，曾感嘆道：“現(xiàn)在正是大亂之后，國(guó)家真是難以治理！”魏征說(shuō)：“大亂之后國(guó)家容易治理，就好比饑餓的人容易喂食一樣?！碧谡f(shuō)：“前人不是曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，善人治理國(guó)家一百年，然后才能消滅殘暴、去掉死刑嗎？”魏征回答：“這不是圣哲之人說(shuō)的。圣哲之人治理國(guó)家，其功效就如回聲一般，一周年就可以見到成就，不算太困難。”封德彝卻說(shuō)：“并非如此。從夏、商、周三代以后，輕薄奸詐之風(fēng)日漸厲害。秦代專門靠刑法來(lái)治國(guó)，漢代也很霸道，都想讓天下大治卻不能做到，它們并非是能夠做到而不愿意這樣去做。魏征只是一介書生，喜歡空談大道理，只會(huì)使國(guó)家混亂，他的話不可以聽信。”魏征反駁道：“五帝和三王并沒(méi)有互換百姓再實(shí)行教化，實(shí)行的是帝道便成為‘帝’，實(shí)行的是王道便成為‘王’，關(guān)鍵是君主實(shí)行的是什么。黃帝趕走蚩尤，是經(jīng)過(guò)七十次戰(zhàn)斗才平息這次禍亂的，接著達(dá)到了無(wú)為而治的美好境界。九黎為害人民，顓頊帝發(fā)兵征討，在打敗九黎后就將國(guó)家治理得很好；夏桀昏亂，商湯將他流放；殷紂王殘暴，周武王率軍討伐。商湯與周武王都在自己執(zhí)政期間，使國(guó)家實(shí)現(xiàn)了太平。