項粱就派張良去找韓成，立他作韓王，派張良作韓國的執(zhí)政官。跟韓王率領(lǐng)了一千多人，向西去收復(fù)韓國舊有領(lǐng)土。攻下過好幾座城鎮(zhèn)，但又常常被秦軍奪回去，韓兵就在穎川一帶往來打游擊。
　　
　　沛公的部隊從洛陽南出轅山的轅關(guān)，張良帶著兵跟隨沛公，拿下了十幾座舊韓境的城池，打垮了秦將楊熊的部隊。沛公就叫韓王成留守在陽翟，帶著張良一同向南進(jìn)攻，攻下宛城，向西穿過了武關(guān)。
　　
　　沛公想派二萬人的軍隊去攻打秦守峣關(guān)的守軍，張良勸道：
　　
　　“秦的部隊還很強大，不可輕視小看它，我聽說峣關(guān)守將是屠夫的兒子，這種市儈之人，用點財帛，就可以把他打動了。希望您且留在營中，堅守陣地。另外派出一支先遣部隊，預(yù)備五萬人的糧餉。并且在四周那些山頭上，增設(shè)許多部隊的旗號，作為疑兵。一方面派酈食其帶著很多貴重的寶物，去誘惑秦將?！?br>　　
　　秦將果然接受了賄略，背叛了秦，想要跟沛公講和，聯(lián)合向西，乘秦不備，偷襲咸陽。沛公想聽從這個建議，張良說道：
　　
　　“這次只不過是將領(lǐng)受了財寶想背叛秦皇罷了，恐怕部下士卒們不一定也跟著叛秦。如果部下不聽從，那就很危險了！不如乘他懈怠，我們?nèi)スゴ蛩??！?br>　　
　　沛公于是領(lǐng)兵攻打秦軍，打得落花流水，追逐敗兵一直到咸陽附近的藍(lán)田。兩軍在此又作戰(zhàn)，結(jié)果，秦兵完全潰敗，于是兵臨秦都咸陽城下，秦王子嬰就出城向沛公投降。
　　
　　沛公進(jìn)入秦皇宮殿，一看宮室、帷帳、名犬、良馬、貴重的珍寶、美女，數(shù)以千計，真動了心，想留住在皇宮里享受一番。樊噲勸沛公住到宮外去，沛公不聽，張良勸道：
　　
　　“那就是因為秦皇無道，所以您沛公才能到這兒來。想我們代天下百姓消滅無道的暴秦，應(yīng)該生活節(jié)儉作風(fēng)淳樸，今天您剛走進(jìn)秦宮，就想沉迷于享樂，這就是人們常說的‘助桀為虐’了，而且‘忠言逆耳利于行，毒藥苦口利于病’！希望您沛公接受樊噲的建議?！?br>　　
　　于是沛公就回到霸水之濱扎營。
　　
　　項羽也帶大兵來到鴻門，妒忌沛公的先得手，占了首功，想攻打沛公，那位受張良保護(hù)過的項伯，就在黑夜里騎馬飛奔到沛公的軍營，單獨私地里找到張良，勸張良要跟他一起逃走，免得被項羽大軍捉去。張良說：
　　
　　“我是代替韓王來保護(hù)沛公，現(xiàn)在情況緊急，我如果逃走了，那是不道德的！”
　　
　　于是把項伯的話，全部告訴了沛公。沛公聽了，大為驚慌，說道：
　　
　　“怎么辦呢？”
　　
　　張良說：
　　
　　“沛公，您是否真心要背叛項羽呢？”
　　
　　沛公說：
　　
　　“那些短小愚陋的人教我把住關(guān)口，不要讓其他諸侯進(jìn)入，那么秦國的關(guān)中地方，可以全部讓我劃地稱王，所以我就聽了他們的話?！?br>　　
　　張良說：
　　
　　“您自己估量能退得了項羽嗎？”
　　
　　沛公好半天沒說一個字，最后說：
　　
　　“本來就抗不過他，可是現(xiàn)在怎么辦？”
　　
　　張良于是硬把項伯邀去見沛公。項伯見到了沛公，沛公備酒跟他舉酒祝賀健康，結(jié)為好友、兒女親家。請項伯向項羽說明沛公絕不敢背叛他。所以要把住關(guān)口，是防備其他宵小進(jìn)入。等見到項羽以后，才能解除這場困難。（詳細(xì)說明在《項羽本紀(jì)》中）
　　
　　漢王元年正月，沛公被封為漢王，領(lǐng)有巴、蜀等地。漢王賜給張良黃金百斤、珍珠兩斗，張良全部獻(xiàn)給項伯。漢王也請張良送份厚禮給項伯，請項伯代他向項羽要求，分給漢中地方為封地，項羽也就答應(yīng)了，于是沛公得到了漢中一帶土地。
　　
　　漢王到自己的封地去，張良直送到咸陽西南幾百里外的褒國地，漢王叫張良回到河南韓國封地去。張良在路上勸漢王道：
　　
　　“王何不燒掉您所走過了的棧道，明白告示天下人，你不會再到關(guān)中來，這樣可以安定項王的心！”
　　
　　漢王就叫張良回去，一路走，一路燒去棧道。
　　
　　張良到了韓境，但項王因為張良跟漢王，他們之間有勾結(jié)，就不放韓王成回到韓國，帶著他一同向東回去。張良就勸項王說：
　　
　　“漢王把棧道都燒斷了，可見他不想回中原了?！?br>　　
　　又把齊王田榮反叛的文件，報告項王。項王因此沒有西顧漢反之憂，于是發(fā)兵向北去攻打齊國。項王最后還是不肯放韓王回國，就封他為侯，卻在彭城把韓侯殺了。
　　
　　張良即刻逃走，從小路躲躲藏藏地逃到漢王那兒。漢王這時已經(jīng)把秦的大部分領(lǐng)地平定了！就封張良作成信侯。隨著漢王向東出發(fā)，去攻打楚項王。軍隊到了彭城，漢軍打了個敗仗而回。到達(dá)下邑地方，漢王下馬休息，蹲在馬鞍上問道：