約公元55年，愛比克泰德出生于羅馬東部佛里吉亞的一個奴隸家庭，約5歲時被賣到羅馬，在一個名叫埃法弗洛迪修斯的上層權(quán)貴家里為奴。此間他的一條腿落下了殘疾，身體羸弱。所幸的是，從早年開始，愛比克泰德就展示出了哲學天賦。他的主人很器重他，就讓他師從當時著名的斯多葛派哲學家魯弗斯（Rufus)。最終，愛比克泰德成為魯弗斯最有名氣的學生，并從奴役中得到了解脫。

獲得自由之后，愛比克泰德開始在羅馬教學，建立了自己的斯多葛學園，開始了自己的事業(yè)。他34歲時，羅馬皇帝圖密善（Domitian）害怕哲學家日益強大的影響力威脅其王位，于是把哲學家驅(qū)離羅馬，愛比克泰德被驅(qū)逐至希臘西北海岸的尼科波利斯（Nicopolis)。此后，他一直生活在那里，還建立了一所學校，向前來求學的人講述哲學，直至80歲終老于此。