就在李世民登基不到一個(gè)月，突厥頡利可汗就發(fā)動(dòng)大兵，長驅(qū)直入至長安附近，眼看新生的唐王朝危在旦夕。危急時(shí)刻，馮立主動(dòng)請命，要求出擊突厥，大臣封德彝擔(dān)心馮立會(huì)趁機(jī)與突厥聯(lián)合，火線投敵。李世民卻不以為然道：“吾信之，其必忠之?！笔聦?shí)果不出李世民所料，馮立只帶數(shù)百精騎，在咸陽與突厥遭遇，大破突厥2000先鋒，斬首500多人。這個(gè)小小的勝仗在當(dāng)時(shí)卻有別樣的意義，也正是憑此小勝，李世民僅率6騎出渭水，挾勝利之威怒斥頡利可汗，迫使突厥全線撤退。唐王朝也得以躲過一場滅頂之災(zāi)。頡利可汗事后得知，在咸陽擊破突厥的乃是馮立時(shí)，曾大驚說：“此太子舊人，卻怎為其(李世民)所用!”馮立此后曾在幽州、云州等地鎮(zhèn)守，為唐王朝捍衛(wèi)國門，鞠躬盡瘁。后來的唐書中，身為二主的他，更被列為《忠義傳》之首。

而當(dāng)初和馮立合兵的謝叔方，是與馮立同時(shí)自首的。不過比起馮立來，李世民對(duì)謝叔方的印象更好，謝叔方剛剛自首，李世民即稱贊道“義士也”，隨后下詔赦免了謝叔方的罪過。比起沖鋒陷陣的馮立，李世民對(duì)謝叔方更是用人用其長，唐朝擊敗突厥，拓地千里后，謝叔方先后被任命為肅州、伊吾、涼州等地刺史，專門管理少數(shù)民族地區(qū)事務(wù)，而謝叔方也一如既往的“仁厚”，他公正對(duì)待當(dāng)?shù)厣贁?shù)民族，安撫地方部落，保證這些新歸附地區(qū)死心塌地忠于唐朝，終貞觀一朝，可以說是哪里難治理，哪里就派謝叔方。值得一提的是，謝叔方將中原先進(jìn)的農(nóng)業(yè)水利技術(shù)引入西北少數(shù)民族地區(qū)，今天甘肅張掖、九泉以及新疆哈密等地的許多水利工程，都是他在任時(shí)所修，他還建議唐王朝修筑安西驛道，從此中原與西域的交通暢通無阻。在西北少數(shù)民族部落中，謝叔方享有崇高的聲望，史載當(dāng)?shù)厣贁?shù)民族部落“以父事之”，可謂威信頗高。在唐太宗之子李治即位后，謝叔方又曾被任命為廣州刺史，負(fù)責(zé)治理中國南方地區(qū)，同樣在當(dāng)?shù)厥┬腥收?，善舉頗多。尤其是他引珠江水灌溉農(nóng)田，招募內(nèi)地百姓耕種，原本“蠻荒”的廣東地區(qū)，從此經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展起來。這位玄武門之變時(shí)期的“罪臣”，實(shí)為貞觀盛世的“最牛地方官”。

在唐朝史官編寫的《忠義錄》里，謝叔方與馮立并列首位。但相比之下，另一位在玄武門之變中成為“罪臣”的薛萬徹，雖之后建功頗多，但身后之名，卻與這兩人相去萬里。

在這3位將軍里，如果要論最善戰(zhàn)的，當(dāng)屬薛萬徹，對(duì)這位猛將，李世民也真心招撫。玄武門之變后，謝叔方和馮立都于第二天主動(dòng)自首(家人都被扣押了)，薛萬徹卻更有遠(yuǎn)見，事發(fā)當(dāng)天逃跑的時(shí)候，竟然帶上了全家人，舉家隱藏于終南山中。李世民曾多次派人宣召，還命地方官嚴(yán)加搜查，挖地三尺也要把薛萬徹找到，卻始終是泥牛入海無音信。最后李世民索性昭告天下，赦免薛萬徹的罪名，薛萬徹這才出山覲見李世民。對(duì)這位猛將，李世民果然信守諾言既往不咎，任命他為大同將軍。幾年之后，大唐開始了反擊突厥的戰(zhàn)爭，薛萬徹被編入李世績的北路軍，他親率麾下鐵騎長途大迂回，一舉端掉了突厥設(shè)在呼和浩特的老巢，截?cái)嗔祟R利可汗的北逃之路，戰(zhàn)后薛萬徹統(tǒng)帥的2000鐵騎，歸來不足千人，其本人身受18處創(chuàng)傷，唐太宗聞?dòng)嵑蟠筚潯罢嬗聦⒁病?。其后在唐王朝的歷次戰(zhàn)爭里，薛萬徹和他的部將都是唐軍的急先鋒，唐朝平滅薛延陀汗國的戰(zhàn)役，又是薛萬徹長途奔襲發(fā)動(dòng)襲擊，一舉打掉薛延陀汗國的后勤基地，保證唐軍一戰(zhàn)定西北。后來的高昌戰(zhàn)役，也是他急行軍一夜，長途奔襲千里，在黎明時(shí)分出現(xiàn)在高昌國守軍眼皮底下，其強(qiáng)悍的戰(zhàn)斗力，連在此戰(zhàn)中觀望的西突厥也大為驚異，乖乖投降了唐王朝。這位勇敢的名將，最擅長的就是沖鋒在前，多次演出長途奔襲大迂回滅敵的好戲。唐太宗曾將他與李道宗、李世績兩位名將并稱，可謂是李靖、侯君集之后，貞觀盛世的3大名將之一。