在任何一個(gè)博弈中,在有兩個(gè)或兩個(gè)以上納什均衡點(diǎn)的博弈中,其最后的博弈結(jié)果我們難以事先預(yù)測(cè)。在“夫妻博弈”中,我們無(wú)法知道,最后結(jié)果是一同欣賞歌劇還是一起去看拳擊。也許因雙方都知道的性格,比如妻子扭不過有大男子主義的丈夫,每次這樣的博弈其結(jié)果都是一起去看拳擊;也許因夫妻長(zhǎng)期博弈而形成的“習(xí)慣”,如“妻管嚴(yán)”,每次這樣的博弈其結(jié)果都是一起看歌劇。
是不是所有的博弈存在至少一個(gè)納什均衡點(diǎn)呢?是的。但納什均衡點(diǎn)不一定是那種純策略納什均衡點(diǎn)——所謂純策略是指參與人在他的策略空間中選取惟一確定的策略,而可能是一個(gè)混合策略(mixed strategy)均衡點(diǎn)——所謂混合策略是指參與人采取的不是惟一的策略,而是其策略空間上的一種概率分布。這就是納什于1950年證明了的納什定理。我們下面將在“警察與小偷的故事”例子中給出混合策略的說明。
在有些博弈中,納什均衡有無(wú)窮多個(gè)。舉一個(gè)例子:兩人分100元錢,若兩人為自己提出的錢數(shù)之和不超過100元,即小于或等于100元,則按照所提出的方案來(lái)分配,若提出的錢數(shù)總和超過100元?jiǎng)t兩人均無(wú)所得。此時(shí)的納什均衡是:兩人為自己提出的分配所得之和為100元。如:(20,80)是一個(gè)納什均衡;(30,70)也是一個(gè)納什均衡……這樣的均衡有無(wú)窮多。之所以“兩人提出的分配之和為100”構(gòu)成納什均衡,是因?yàn)橐坏﹥扇颂岢龅姆桨笣M足這個(gè)條件(總和為100元),每個(gè)人不會(huì)單獨(dú)改變方案——若某個(gè)人改變方案,他的收益會(huì)降低。其他分配方案不能是納什均衡,因?yàn)椋喝舴峙浞桨钢托∮?00元或大于100元,兩人都有單獨(dú)改變方案的動(dòng)機(jī)。因此,也可以說,“兩人提出的分配之和為100元”構(gòu)成該博弈的納什均衡的充分必要條件。
對(duì)于納什均衡,博弈論給出這樣的結(jié)論:一個(gè)博弈若只有一個(gè)納什均衡,那么該納什均衡點(diǎn)構(gòu)成該博弈的結(jié)果,若博弈是完全信息博弈,該博弈的納什均衡能夠在一次博弈中實(shí)現(xiàn)。這個(gè)均衡結(jié)果因而是可預(yù)測(cè)的。若不是完全信息博弈,該博弈均衡可能在參與人不斷地學(xué)習(xí)中達(dá)到。這是重要的結(jié)論。當(dāng)然,若博弈不止一個(gè)納什均衡,我們無(wú)法事先預(yù)測(cè)該博弈結(jié)果,除非給出其他條件。
無(wú)論一個(gè)博弈有多少個(gè)納什均衡,某個(gè)納什均衡一旦達(dá)到,博弈將穩(wěn)定在這個(gè)均衡之上,任何一個(gè)參與人都沒有單獨(dú)改變策略的動(dòng)機(jī)。這是納什均衡重要的特點(diǎn)。
我國(guó)研究納什均衡的專家謝識(shí)予博士在《納什均衡論》中用通俗的話表達(dá)了納什均衡含義:給定你的策略,我的策略是最好的策略;給定我的策略,你的策略也是你最好的策略。這就是說,雙方在對(duì)方的策略下自己現(xiàn)有的策略是最好的策略。即:此時(shí)雙方在對(duì)方給定的策略下不愿意調(diào)整自己的策略。這里的策略包括混合策略。
納什均衡是博弈論中的重要概念,同時(shí)也是經(jīng)濟(jì)學(xué)的重要概念。諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎(jiǎng)獲得者薩繆爾森有一句幽默的話:你可以將一只鸚鵡訓(xùn)練成經(jīng)濟(jì)學(xué)家,因?yàn)樗枰獙W(xué)習(xí)的只有兩個(gè)詞:供給與需求。博弈論專家坎多瑞(Kandori)引申說:要成為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)學(xué)家,這只鸚鵡必須再多學(xué)一個(gè)詞,這個(gè)詞就是“納什均衡”。由此可見納什均衡在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)學(xué)中的重要性。納什均衡不僅對(duì)經(jīng)濟(jì)學(xué)意義重大,對(duì)其他社會(huì)科學(xué)意義同樣重大。我在書后的附錄中用數(shù)學(xué)語(yǔ)言給出了納什均衡概念及納什均衡存在定理。
納什均衡被人們平凡使用,以至于普林斯頓的迪克西特(A.K.Dixit)教授在一次演講中這樣說:“假如每人寫到或說到‘納什均衡’,納什就能得到1美元,那么納什早就變成大富翁了”。