此刻，沐晟懷念舊情，不想與思任發(fā)在戰(zhàn)場上刀槍相見，便積極斡旋，企圖和平解決問題。但是，從京城遠(yuǎn)道而來的方政卻急于求成，在事先沒有通知沐晟的情況下擅自帶兵前往征討，不料，因輕敵而陷入對手的重重包圍之中，處于彈盡糧絕、損兵折將的困境。

沐晟對方政剛腹自用、不聽節(jié)制的行為深惡痛絕，竟然橫下一條心拒絕派兵救援。結(jié)果，方政戰(zhàn)死沙場，而沐晟也因見死不救而遭到朝廷的嚴(yán)厲責(zé)備，在恐懼中暴卒（傳說是自殺）。

思任發(fā)勢焰熏天，乘勝連犯滇西南的景東、孟定等地。云南明軍多次出兵都沒辦法徹底平息戰(zhàn)亂。

1441年（正統(tǒng)六年），明英宗決定加大打擊力度，詔令兵部尚書王驥總督云南軍務(wù)，以定西伯蔣貴為平蠻將軍，都督李安、劉聚為副手，率領(lǐng)京營、湖、川、兩廣等處兵馬15萬出征。

統(tǒng)帥王驥身材魁梧，雖然出身于科舉，但并非書呆子，他精通騎射，文武雙全，曾經(jīng)在西北邊境督軍征討過韃靼而功績彪柄，是一個(gè)用兵不泥古法，大膽推陳出新的實(shí)干人才。

那么，王驥是如何對軍隊(duì)進(jìn)行革新的呢？據(jù)說，有一次他在覆舟山下舉行閱兵，了解到部隊(duì)?wèi)T用的作戰(zhàn)隊(duì)列是以50人為一隊(duì)，排成一字型，以鼓聲為號，隨著節(jié)奏而變化成方型、圓型、斜型、直型?？墒?，50人為一隊(duì)的編制比較雍腫，有時(shí)難以有效約束。針對這個(gè)問題，王驥便進(jìn)行了大刀闊斧的調(diào)整，以5名士兵組成一個(gè)戰(zhàn)斗小組，首領(lǐng)叫做“伍長”，拿著一面旗子居中指揮，另外4人立于四面。作戰(zhàn)時(shí)假如4人戰(zhàn)死，中間的伍長亦不得獨(dú)生。這個(gè)“五人為伍”的隊(duì)列便成為了最基本的編制。

昔日沐英創(chuàng)建連射火器的疊陣，需要在平坦的地方排成三隊(duì)行列，而云南地理面貌復(fù)雜，地形呈波狀起伏，限制了疊陣的廣泛使用。相反，王驥以5人組建的戰(zhàn)斗小組，則比較適宜在麓川這樣崎嶇的山地作戰(zhàn)。

5人為伍，一樣也可以使用火器連續(xù)發(fā)射，例如以手快眼疾的一至二人在前面射擊，每一次射擊之后，馬上將火器遞給側(cè)面及后面的三四個(gè)士兵，同時(shí)從他們的手中接過提前裝好彈藥的火器。而側(cè)面及后面的士兵則負(fù)責(zé)從前面士兵的手中接過空槍，盡快裝好彈藥，準(zhǔn)備下一次傳遞。