5月21日，魏剛飛到伊帕爾，打算召開各戰(zhàn)區(qū)指揮官會議。但是，英國遠征軍司令戈特將軍未能到會。魏剛與比利時國王利奧波德三世、法國第1集團軍群司令比約將軍討論了局勢，建議組織被德軍分割的各集團軍向南反突擊，與南部索姆河一線的法軍主力會合。魏剛委托比約將軍負責落實突擊任務(wù)，然后就飛回了巴黎。

魏剛走后2小時，戈特將軍才趕到伊帕爾。比約轉(zhuǎn)達了魏剛的意圖。之后，比約在返回司令部的途中遭遇車禍身亡。法軍第1集團軍司令布朗夏爾接任第1集團軍群司令。

5月22日，盟國最高軍事會議在萬森舉行，魏剛闡述了他的反突擊計劃，并宣稱："德軍已墜入陷阱，只要蓋子一關(guān)上，他們就必將被消滅。"盟國最高軍事會議批準了魏剛的計劃。

然而，5月21日深夜，當兩個法國師在阿拉斯地區(qū)發(fā)起進攻時，英軍卻在迫使德軍后退了幾公里之后停止了前進，25日深夜英軍撤離了阿拉斯。法軍也隨即撤退到杜埃、拉巴塞、貝頓三運河地區(qū)。被逼到海邊的盟軍企圖與南部法軍主力會合的第一次也是最后一次嘗試，就這樣收場了。

事實證明，盟軍經(jīng)不起艱苦環(huán)境的考驗。當時，戈特將軍關(guān)心的主要是保存英國遠征軍。其實，早在5月17日，他就下令一些英軍后勤部門撤回英國。5月19日，英國海軍部也已著手制定從敦刻爾克撤退的計劃。丘吉爾在盟國最高軍事會議上大談英法友誼，卻對英軍的撤退計劃只字不提。

英軍在25日的撤退行動就像是一條想要溜走的魚，引發(fā)了漁夫重新拉緊魚網(wǎng)的警覺，停滯了3天的德軍在26日接到了繼續(xù)向敦刻爾克推進的命令。盟軍也在當天放棄了同法軍主力會合的企圖，開始向敦刻爾克撤退。而戈特將軍也接到了英國政府同意實施英軍撤出法國的"發(fā)動機戰(zhàn)役"的電報。

5月27日，比利時國王"看不出"繼續(xù)與德軍作戰(zhàn)有什么"意義"，決定投降。28日，比利時簽署了無條件投降書，將武器裝備完好地交給了德軍，比軍全部成了俘虜。

比軍投降后，余下的法軍和英軍被德軍封閉在敦刻爾克附近不到60平方英里的"口袋"里。德軍轟炸機從27日起便開始猛烈轟炸敦刻爾克，但是，英國空軍也派出了所有的后備戰(zhàn)斗機來保衛(wèi)灘頭陣地、登船點和停泊的船只。27日，僅僅撤走了7700名英軍。

英國海軍部集中了693艘軍艦，還征用了大量的商船和漁船。法國海軍部也組織了15艘驅(qū)逐艦、20艘其它艦艇和近200艘民用船只來撤退法國軍隊。海岸居民點的許多摩托快艇、游船、疏浚船、拖網(wǎng)船和帆船也都參加了拯救盟軍的工作。

5月28日，英軍撤走了17000人，但是海灘上仍有大量的士兵等著輪到他們上船，而這些士兵的給養(yǎng)也需要用船運來。5月29日，救走了47000人。戈特將軍決定丟棄所有的武器。按照他的指示，英軍不許攜帶武器的法軍進入海灘，法軍因而未能撤退。后經(jīng)法軍指揮部要求，英軍才同意每天給法軍提供5000人的艙位。

到5月30日，英國遠征軍已經(jīng)全部撤到環(huán)形灘頭了，而陣地則完全由法軍負責保衛(wèi)。此時，已經(jīng)有12萬英軍回到了英國，法軍僅僅撤走了6000人。5月31日，戈特將軍也離開了法國，留在敦刻爾克的英軍只剩了3個師，6月2日深夜最后一批英軍也登船撤走了。

6月4日清晨，德軍攻占敦刻爾克，4萬法軍被俘。敦刻爾克的陷落結(jié)束了德軍在比利時和法國北部的戰(zhàn)略性戰(zhàn)役。荷蘭和比利時軍隊幾乎全部被俘。法國28個師被擊潰。法軍炮兵損失了1/4，輕型和重型坦克損失了1/3，中型坦克損失了3/4，7驅(qū)逐艦和30多艘輔助掃雷艇被擊沉。英國遠征軍損失68000多人，喪失了全部的重型裝備，包括2450門火炮、6400支反坦克槍、11000挺機槍、75000多輛汽車、50萬噸軍用物資和彈藥，224艘艦船被擊沉，106架飛機被擊落。今后，英國軍隊不得不白手起家了。

但是，敦刻爾克撤退總共撤走了33.8萬人，其中英軍21.5人，法軍12.3人，還有一些比利時人。"發(fā)動機戰(zhàn)役"為盟軍保存了一支重要的有生力量，為盟軍未來的勝利留下了必要的實力。