辛亥年（宣統(tǒng)三年）陰歷三月二十九日（1911年4月27日），黃興率領(lǐng)革命軍 “選鋒”隊，在廣州城內(nèi)起義。

黃興時任同盟會香港革命軍統(tǒng)籌部部長，該部是這次起義的領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，由黃興、趙聲、胡漢民等人在辛亥年正月發(fā)起成立，機(jī)關(guān)設(shè)在香港跑馬地三十五號。經(jīng)過多次失敗的起義后，同盟會決定再接再厲，投入可以調(diào)動的全部力量再次發(fā)動廣州起義，同盟會方面以前搞的起義，多是利用會黨和地方反叛力量，這次可以說花了血本，派出大量革命領(lǐng)導(dǎo)人親自參加作戰(zhàn)，并制定出了比較詳細(xì)的后續(xù)計劃：占領(lǐng)廣州之后，分軍北伐，由統(tǒng)籌部部長黃興率領(lǐng)一部經(jīng)湖南奪武漢，另一部由副部長趙聲帶隊，經(jīng)江西下南京，而后會師直搗北京。

就經(jīng)費及人才而論，由于孫中山當(dāng)時在加拿大籌集到不少錢，這次起義在這一方面比以前任何一次都要準(zhǔn)備充足。即使比起后來的武昌起義，也可以說是有過之而無不及。有了足夠的錢，革命黨人買來大批槍支彈藥，據(jù)歷史學(xué)家黎東方披露：當(dāng)時除了被膽小的周來蘇在船上丟入海中的第一批日本七響無煙槍75枝、金山大六響40枝、子彈4000顆以外，還有：（一）從日本買來的手槍513支。（二）從越南買來的手槍116支。（三）從香港買來的手槍30余枝。（四）姚雨平支去買槍費3500元，莫紀(jì)彭支去1008元，黃俠毅支去800元，張六村支去500元，鄭平坡支去1050元，共計6800多元，以平均每支槍耗資100元計算，應(yīng)該有手槍68支。加起來，手槍的總數(shù)已超多77o支，并且以前在各此起一失敗后留存在香港槍支還沒有計算在內(nèi)。這些槍支，都配了足夠的彈藥。此外，又買了2500元的炸藥，作為制造炸彈之用，炸彈由喻培倫等人親手制造，他們?nèi)烊惯B續(xù)奮戰(zhàn)，造出了不少。劉梅卿則帶上一筐炸彈趴在屋檐上，用炸彈對抗敵人的排槍，也支持了相當(dāng)長的時間。曹亞伯說：“一共制成了300顆炸彈”。事實上要超過這個數(shù)目。莫紀(jì)彭說：“喻培倫告訴他，除了留在喻的機(jī)關(guān)（廠后街十一號）的若干顆以外，放在小東營的有500顆?！贝送猓蟮兑苍跂|莞打造了三百把。這些武器，大部分都在起義之前被秘密運達(dá)廣州城內(nèi)外。

原定的起義總司令是趙聲，黃興為副司令。并選出身先士卒的“選鋒”人員，他們是不顧生命、不顧家庭，只為革命高義、民族大義奮勇獻(xiàn)身的“死士”，剛開始計劃是500人，后來增加到800人，包括廣東人、福建人、安徽人、四川人、江蘇人以及南洋各地華僑，“選鋒”人員的身份更是形形色色，有留學(xué)生、教員、軍官、商人、工人、農(nóng)民、傳教士以及武藝高強(qiáng)的俠客，甚至還有消防隊隊長。

原定十路“選鋒”一起行動，廣州的新式軍隊與地方巡防部隊進(jìn)行策應(yīng)。出席統(tǒng)籌部會議的人都贊成這個計劃，公推了趙聲為總司令，黃興為副司令，還加推了若干名“放火委員”，分別擔(dān)任在旗人居住的地界放火。

只有譚人鳳一人表示異議，他說：“如果十路并起，力量太分散了。將軍署（旗界）沒有防備的必要，因為將軍孚琦已被溫生才刺死，新任的將軍未到，旗兵軍心渙散，領(lǐng)導(dǎo)無人。警察署與督練公所也不值得一攻：這兩處都沒有多大實力。實力大部分在李準(zhǔn)手上，選鋒不如集中力量，先攻水師提督衙門，炸死水師提督李準(zhǔn)，然后進(jìn)攻兩廣總督署，加以占領(lǐng)。城外新軍的事，可以交給趙聲去辦?！彼绕浞磳S、趙二人均自領(lǐng)一路，使得全軍缺乏一個“居中調(diào)度指揮”之人，一旦出現(xiàn)臨時問題，到底該聽誰的？

黃興把他引到旁邊一個房間，向他說：“全軍的勇敢與否，全看我跟趙聲勇敢不勇敢，請你不要堅持你的反對意見?！弊T人鳳于是就不再說話了。

原定起義計劃，并不是由選鋒單獨作戰(zhàn)，而是由選鋒先行發(fā)難，打開局面，由新軍、巡防營、警察訓(xùn)練所師生、會黨、民軍、海軍共同響應(yīng)。在策反廣州新軍方面，革命黨人早就做了不少工作。姚雨平當(dāng)過陸軍中學(xué)及后來的陸軍速成學(xué)堂的學(xué)生，被開除后繼續(xù)留在廣州積極活動，吸收了速成學(xué)堂第一期和第二期的不少學(xué)生。這些學(xué)生畢業(yè)以后都當(dāng)上了新軍軍官。姚雨平還聯(lián)絡(luò)了不少的學(xué)兵營與虎門講武堂的人。學(xué)兵營的人被分派到新軍中充當(dāng)正目、副目；虎門講武堂的人畢業(yè)后，都成為巡防營軍官。巡防營方面，除了虎門講武堂畢業(yè)生作為革命基干力量以外，鄒魯在1908年冬天后也吸收了不少人參加革命，據(jù)說數(shù)量多達(dá)全營的十之七八。革命黨人發(fā)動廣州“三·二九”起義前夕，廣東政府從順德調(diào)來巡防三營進(jìn)廣州，十個哨長就有八個是革命黨人，剩下的兩個人，一人中立，一人反對排滿革命。

時任廣東巡警教練所所長的夏壽華雖然不是同盟會會員，但同情革命。他有五百名學(xué)生，其中百分之四十是旗人，百分之六十是漢人。趙聲說：“我有許多部下在里面（革命陣營），這是我前次失敗以后，他們一時沒有出路，就投身進(jìn)去的。”在廣州“三·二九”起義發(fā)生之前，黃興的兒子黃軼歐也經(jīng)人介紹進(jìn)入巡警教練所學(xué)習(xí)。

策反海軍的工作則由李海云來負(fù)責(zé)。李海云準(zhǔn)備屆時到一個軍艦上去，威脅管帶（艦長）反正，發(fā)炮轟擊水師提督衙門。

參加廣州“三·二九”起義的女性之多，也是前所未有的。她們大多是革命黨人的妻子或姐妹：陳壁君當(dāng)時已經(jīng)與汪兆銘訂婚，此外還有陳淑子、胡寧媛、徐宗漢（其后于黃興進(jìn)醫(yī)院開刀之時，自認(rèn)為黃興之妻，對醫(yī)生簽字，不久便成了黃興真正的的妻子）、卓覺華、楊光漢的嫂嫂呂氏、徐進(jìn)坤之妻某氏、何少卿、胡佩元、宋銘、黃莊漢翹、徐佩瑤、梁綺川、梁梅玉、廣妹、羅阿練、羅四妹等人。她們主要負(fù)責(zé)的工作，一方面是運輸軍械彈藥，再有就是為起義做服務(wù)和偽裝工作。