辛亥年（宣統(tǒng)三年）陰歷三月二十九日（1911年4月27日），黃興率領(lǐng)革命軍 “選鋒”隊(duì)，在廣州城內(nèi)起義。

黃興時(shí)任同盟會(huì)香港革命軍統(tǒng)籌部部長(zhǎng)，該部是這次起義的領(lǐng)導(dǎo)機(jī)關(guān)，由黃興、趙聲、胡漢民等人在辛亥年正月發(fā)起成立，機(jī)關(guān)設(shè)在香港跑馬地三十五號(hào)。經(jīng)過(guò)多次失敗的起義后，同盟會(huì)決定再接再厲，投入可以調(diào)動(dòng)的全部力量再次發(fā)動(dòng)廣州起義，同盟會(huì)方面以前搞的起義，多是利用會(huì)黨和地方反叛力量，這次可以說(shuō)花了血本，派出大量革命領(lǐng)導(dǎo)人親自參加作戰(zhàn)，并制定出了比較詳細(xì)的后續(xù)計(jì)劃：占領(lǐng)廣州之后，分軍北伐，由統(tǒng)籌部部長(zhǎng)黃興率領(lǐng)一部經(jīng)湖南奪武漢，另一部由副部長(zhǎng)趙聲帶隊(duì)，經(jīng)江西下南京，而后會(huì)師直搗北京。

就經(jīng)費(fèi)及人才而論，由于孫中山當(dāng)時(shí)在加拿大籌集到不少錢(qián)，這次起義在這一方面比以前任何一次都要準(zhǔn)備充足。即使比起后來(lái)的武昌起義，也可以說(shuō)是有過(guò)之而無(wú)不及。有了足夠的錢(qián)，革命黨人買(mǎi)來(lái)大批槍支彈藥，據(jù)歷史學(xué)家黎東方披露：當(dāng)時(shí)除了被膽小的周來(lái)蘇在船上丟入海中的第一批日本七響無(wú)煙槍75枝、金山大六響40枝、子彈4000顆以外，還有：（一）從日本買(mǎi)來(lái)的手槍513支。（二）從越南買(mǎi)來(lái)的手槍116支。（三）從香港買(mǎi)來(lái)的手槍30余枝。（四）姚雨平支去買(mǎi)槍費(fèi)3500元，莫紀(jì)彭支去1008元，黃俠毅支去800元，張六村支去500元，鄭平坡支去1050元，共計(jì)6800多元，以平均每支槍耗資100元計(jì)算，應(yīng)該有手槍68支。加起來(lái)，手槍的總數(shù)已超多77o支，并且以前在各此起一失敗后留存在香港槍支還沒(méi)有計(jì)算在內(nèi)。這些槍支，都配了足夠的彈藥。此外，又買(mǎi)了2500元的炸藥，作為制造炸彈之用，炸彈由喻培倫等人親手制造，他們?nèi)烊惯B續(xù)奮戰(zhàn)，造出了不少。劉梅卿則帶上一筐炸彈趴在屋檐上，用炸彈對(duì)抗敵人的排槍?zhuān)仓С至讼喈?dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。曹亞伯說(shuō)：“一共制成了300顆炸彈”。事實(shí)上要超過(guò)這個(gè)數(shù)目。莫紀(jì)彭說(shuō)：“喻培倫告訴他，除了留在喻的機(jī)關(guān)（廠后街十一號(hào)）的若干顆以外，放在小東營(yíng)的有500顆。”此外，大刀也在東莞打造了三百把。這些武器，大部分都在起義之前被秘密運(yùn)達(dá)廣州城內(nèi)外。

原定的起義總司令是趙聲，黃興為副司令。并選出身先士卒的“選鋒”人員，他們是不顧生命、不顧家庭，只為革命高義、民族大義奮勇獻(xiàn)身的“死士”，剛開(kāi)始計(jì)劃是500人，后來(lái)增加到800人，包括廣東人、福建人、安徽人、四川人、江蘇人以及南洋各地華僑，“選鋒”人員的身份更是形形色色，有留學(xué)生、教員、軍官、商人、工人、農(nóng)民、傳教士以及武藝高強(qiáng)的俠客，甚至還有消防隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)。

原定十路“選鋒”一起行動(dòng)，廣州的新式軍隊(duì)與地方巡防部隊(duì)進(jìn)行策應(yīng)。出席統(tǒng)籌部會(huì)議的人都贊成這個(gè)計(jì)劃，公推了趙聲為總司令，黃興為副司令，還加推了若干名“放火委員”，分別擔(dān)任在旗人居住的地界放火。

只有譚人鳳一人表示異議，他說(shuō)：“如果十路并起，力量太分散了。將軍署（旗界）沒(méi)有防備的必要，因?yàn)閷④婃阽驯粶厣糯趟?，新任的將軍未到，旗兵軍心渙散，領(lǐng)導(dǎo)無(wú)人。警察署與督練公所也不值得一攻：這兩處都沒(méi)有多大實(shí)力。實(shí)力大部分在李準(zhǔn)手上，選鋒不如集中力量，先攻水師提督衙門(mén)，炸死水師提督李準(zhǔn)，然后進(jìn)攻兩廣總督署，加以占領(lǐng)。城外新軍的事，可以交給趙聲去辦。”他尤其反對(duì)黃、趙二人均自領(lǐng)一路，使得全軍缺乏一個(gè)“居中調(diào)度指揮”之人，一旦出現(xiàn)臨時(shí)問(wèn)題，到底該聽(tīng)誰(shuí)的？

黃興把他引到旁邊一個(gè)房間，向他說(shuō)：“全軍的勇敢與否，全看我跟趙聲勇敢不勇敢，請(qǐng)你不要堅(jiān)持你的反對(duì)意見(jiàn)。”譚人鳳于是就不再說(shuō)話(huà)了。

原定起義計(jì)劃，并不是由選鋒單獨(dú)作戰(zhàn)，而是由選鋒先行發(fā)難，打開(kāi)局面，由新軍、巡防營(yíng)、警察訓(xùn)練所師生、會(huì)黨、民軍、海軍共同響應(yīng)。在策反廣州新軍方面，革命黨人早就做了不少工作。姚雨平當(dāng)過(guò)陸軍中學(xué)及后來(lái)的陸軍速成學(xué)堂的學(xué)生，被開(kāi)除后繼續(xù)留在廣州積極活動(dòng)，吸收了速成學(xué)堂第一期和第二期的不少學(xué)生。這些學(xué)生畢業(yè)以后都當(dāng)上了新軍軍官。姚雨平還聯(lián)絡(luò)了不少的學(xué)兵營(yíng)與虎門(mén)講武堂的人。學(xué)兵營(yíng)的人被分派到新軍中充當(dāng)正目、副目；虎門(mén)講武堂的人畢業(yè)后，都成為巡防營(yíng)軍官。巡防營(yíng)方面，除了虎門(mén)講武堂畢業(yè)生作為革命基干力量以外，鄒魯在1908年冬天后也吸收了不少人參加革命，據(jù)說(shuō)數(shù)量多達(dá)全營(yíng)的十之七八。革命黨人發(fā)動(dòng)廣州“三·二九”起義前夕，廣東政府從順德調(diào)來(lái)巡防三營(yíng)進(jìn)廣州，十個(gè)哨長(zhǎng)就有八個(gè)是革命黨人，剩下的兩個(gè)人，一人中立，一人反對(duì)排滿(mǎn)革命。

時(shí)任廣東巡警教練所所長(zhǎng)的夏壽華雖然不是同盟會(huì)會(huì)員，但同情革命。他有五百名學(xué)生，其中百分之四十是旗人，百分之六十是漢人。趙聲說(shuō)：“我有許多部下在里面（革命陣營(yíng)），這是我前次失敗以后，他們一時(shí)沒(méi)有出路，就投身進(jìn)去的?！痹趶V州“三·二九”起義發(fā)生之前，黃興的兒子黃軼歐也經(jīng)人介紹進(jìn)入巡警教練所學(xué)習(xí)。

策反海軍的工作則由李海云來(lái)負(fù)責(zé)。李海云準(zhǔn)備屆時(shí)到一個(gè)軍艦上去，威脅管帶（艦長(zhǎng)）反正，發(fā)炮轟擊水師提督衙門(mén)。

參加廣州“三·二九”起義的女性之多，也是前所未有的。她們大多是革命黨人的妻子或姐妹：陳壁君當(dāng)時(shí)已經(jīng)與汪兆銘訂婚，此外還有陳淑子、胡寧媛、徐宗漢（其后于黃興進(jìn)醫(yī)院開(kāi)刀之時(shí)，自認(rèn)為黃興之妻，對(duì)醫(yī)生簽字，不久便成了黃興真正的的妻子）、卓覺(jué)華、楊光漢的嫂嫂呂氏、徐進(jìn)坤之妻某氏、何少卿、胡佩元、宋銘、黃莊漢翹、徐佩瑤、梁綺川、梁梅玉、廣妹、羅阿練、羅四妹等人。她們主要負(fù)責(zé)的工作，一方面是運(yùn)輸軍械彈藥，再有就是為起義做服務(wù)和偽裝工作。