有明確的證據表明，中國人用針法和灸法來調理人體的能量可追溯至伏羲時期，距今已有五千年歷史。

人們發(fā)現(xiàn)，如果在身體某些特殊凹陷點加熱，可以增強人體活力，從而治療虛弱、著涼和風濕?。环粗?，給這些穴位降溫，則可以減輕身體過熱或上火所引起的疼痛。起初，人們使用錐形石塊；到了夏朝（前2207 —前1766 ）開始使用銅針。與此同時人們又發(fā)現(xiàn)，通過金屬針的不同使用方法（比如吸氣或呼氣時刺入，捻轉的方向，提插或留針，留針時間的長短），可以起到補瀉能量、減輕疼痛或改善疲勞的功效。

日月如梭，在戰(zhàn)國時期（前474 —前221 ）出版的《黃帝內經》，借黃帝之口將帝國的起始時間反推到公元前2698 年冬至日，規(guī)定從這一天起，時間周期為每六十年一個循環(huán)。這個中國人至今一直沿用的歷法，由十天干和十二地支分配而得。十天干是地上五行的十種能量在天上的投影，而“地”是根本結構，它將空間分為一個中心和四個方向；十二地支則是天上六氣的十二種能量在地上的投影，“天”是外圍表象，它將時間分為十二個時辰，每個時辰兩小時。

時間和空間是與人們生活息息相關的兩個方面，它們的結合就產生了周而復始的六十甲子（十天干與十二地支的配合），這個周期后來被應用到年月日時。黃帝在《內經》中以大臣岐伯、天文家鬼臾區(qū)、弟子雷公的報告和知識為基礎，對宇宙氣場、人體之氣、兩者的關系和調節(jié)方法進行了總結。

在公元前五百年前后，也就是孔子和老子生活的時代，出現(xiàn)了比銅針更細的鐵針。隨著中醫(yī)的不斷發(fā)展，陰陽、五行、六氣的理論，望聞問切的診斷方法，以及諸如麻醉、剖腹產、草藥、針灸等治療手段也在以后的幾個世紀中越來越完善。

之后的醫(yī)學著作有張仲景的《傷寒論》，王叔和的《脈經》，李梃的《醫(yī)學入門》，李時珍的《奇經八脈考》。1601 年，楊繼洲在《針灸大成》中，對針灸使用的各種治療方法進行了整理。

公元11 世紀，王惟一制成了針灸銅人。銅人是目前已知最早的針灸穴位人體模型，時至今日還是針灸醫(yī)生取穴的參考。

陰、陽、虛、實、寒、熱、表、里這八個能量及治療法則（八綱）一直伴隨著中醫(yī)的發(fā)展，成為不變的規(guī)則。這些規(guī)則我們在以后的章節(jié)中會詳細說明。

針灸學，這門有關宇宙能量和人體能量調控的古老科學，經歷過各朝各代的革命，也曾遭到1929 年南京政府的禁止，但它仍頑強地延續(xù)至今。我們下面要討論的，就是這門幾經變遷、歷盡滄桑的古老科學。