1919年，戈達(dá)德發(fā)表了一篇題為《到達(dá)超高空的方法》的文章，論述了有關(guān)火箭的理論，預(yù)言火箭能夠沖出地球引力的束縛而到達(dá)月球，甚至更遙遠(yuǎn)的太空；還論述了往月球表面撒多少"發(fā)光粉"，地球上的望遠(yuǎn)鏡才能看到。該論文有69頁，是一個(gè)小冊(cè)子，由史密森學(xué)會(huì)發(fā)表。這篇文章流傳很廣，現(xiàn)在該論文已經(jīng)成為經(jīng)典著作。而16年前，一個(gè)名叫齊奧爾科夫斯基（俄國(guó)的"火箭之父"）的俄國(guó)人也寫過了相似內(nèi)容的論文。不過，當(dāng)時(shí)的美國(guó)人正在國(guó)家航空咨詢委員會(huì)的帶領(lǐng)下，心無旁騖地拼命研制飛機(jī)，以致對(duì)現(xiàn)代火箭這種新生事物毫無興趣。由于戈達(dá)德一個(gè)人的存在，美國(guó)在把火箭理論變成現(xiàn)實(shí)方面，領(lǐng)先于十月革命后忙于共產(chǎn)主義試驗(yàn)的蘇俄。

1923年，戈達(dá)德進(jìn)行了世界上第一個(gè)用汽油和液氫作燃料的液體燃料火箭的引擎試驗(yàn)。后來，戈達(dá)德考慮制造更大、更理想的火箭，為此，他在馬薩諸塞州一個(gè)遠(yuǎn)親沃德姨媽那里找到了一個(gè)適合當(dāng)試驗(yàn)場(chǎng)的草莓農(nóng)場(chǎng)。沃德姨媽是個(gè)老處女，養(yǎng)了一屋子貓，非常歡迎戈達(dá)德為她帶來熱鬧，還讓戈達(dá)德使用她家的雞窩存放設(shè)備。不過，當(dāng)?shù)氐南绬T很不喜歡戈達(dá)德。

1926年3月16日下午，戈達(dá)德在草莓農(nóng)場(chǎng)成功發(fā)射了自己制作的第一枚火箭，他用液態(tài)氧和汽油作為推進(jìn)劑。他的妻子拍下了他站在火箭旁的珍貴歷史照片。這枚火箭長(zhǎng)約3.4米，發(fā)射時(shí)重量為4.6千克。飛行延續(xù)了約2.5秒，最大高度為12.5米，飛行距離為56米。這枚火箭就是今天現(xiàn)代火箭的真正鼻祖，這次試驗(yàn)與1903年萊特兄弟第一次試飛飛機(jī)具有同樣的意義。這枚液體火箭比德國(guó)人早5年，比俄國(guó)人早7年。

1929年戈達(dá)德又發(fā)射了一枚更大的火箭。這枚火箭比第一枚飛得又快又高，更重要的是它帶有一只氣壓計(jì).一只溫度計(jì)和一架來拍攝飛行全過程的照相機(jī)，這是世界上第一枚載有儀器的火箭。

1935年戈達(dá)德又發(fā)射了一枚液體火箭，其速度第一次不可思議地超過了聲速。此外，戈達(dá)德還獲得火箭飛行器變軌裝置和用多級(jí)火箭增大發(fā)射高度的專利。戈達(dá)德一共獲得過214項(xiàng)專利。他設(shè)計(jì)的小推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代登月小火箭的原型，曾成功地升空到約2千米的高度。