在劉伯承的心目中，只要有利于革命事業(yè)，他什么都不顧。

1934年初，劉伯承患嚴重的貧血病，住進了醫(yī)院，但他依然關心廣大紅軍指揮員和紅大學員的學習提高，他在病中以驚人的毅力寫出了《現(xiàn)在游擊隊要解答的問題》、《到敵人后方開展游擊戰(zhàn)爭的幾個教訓》等軍事著作，被公認為優(yōu)秀的學習教材。

回答實戰(zhàn)中的問題，必須以現(xiàn)實問題為依據(jù)，又加以理論性概括，更要提出正確的答案，這是很艱難的腦力勞動，劉伯承不僅長期為此堅持不懈，而且以他的心血結(jié)晶豐富了人民軍隊的軍事學術。

為了開闊學員視野，使學習同當時的時局動向相一致，劉伯承充分發(fā)揮瑞金根據(jù)地人杰地靈的優(yōu)勢，先后多次邀請黨和軍隊的高級領導人到紅大做報告。

毛澤東、瞿秋白在紅大做過講演，受到熱烈歡迎。

周恩來《把敵人消滅在我們面前，瓦解在他們心間》的報告，使當年的受訓學員印象至深，難以忘懷。

朱德主講的《游擊戰(zhàn)術》，通過一個個生動的戰(zhàn)例，把“敵進我退、敵駐我擾、敵疲我打、敵退我追”的十六字訣給講活了，為軍事課程提供了一個范例。

鄧小平講授《黨的建設》，他總結(jié)了中國共產(chǎn)黨初期黨建的經(jīng)驗教訓，提出如何在斗爭中發(fā)展黨、建設黨的若干設想。

此外，王稼祥、賀昌、李廷弼等也都在紅大講過課。

擁有如此強大的教師陣容，學員的軍事政治水平大有進步，這不能不影響到革命形勢的發(fā)展。

紅大的成就是全黨全軍共同努力的成果。

任總參謀長總參謀部需要承擔什么任務，恪守哪些職責，這是在紅軍建軍初期需要解決的認識問題之一。

劉伯承為從理論上和實踐上解決總參謀部工作方向費盡了心血。

劉伯承特意翻譯了《蘇軍司令部野外勤務教令》，以滿足當時初入司令部工作人員的學習要求。

他在《譯者前言》中，用精練的語言講明有關司令部建設的要點：“軍事技術是隨生產(chǎn)技術發(fā)展而發(fā)展的，軍隊指揮則又隨軍事技術發(fā)展而復雜而專門化?！?/p>

首先是掌握唯物史觀認識軍隊指揮的演進。

它分三個演進時期：第一，司令時期。

指揮機關的組織非常簡單。

如法國拿破侖時代。

第二，指揮時期，有了指揮作戰(zhàn)之機關的司令部。

如德普魯士總參謀長老毛奇是司令部的開創(chuàng)者。

他對“第三，組織戰(zhàn)斗時期”所進行的充分而扼要的講解，是全文主旨所在。

劉伯承寫道：“司令部就是首長實行指揮軍隊的指揮機關，司令部主任——參謀長就是首長第一助手和代理人。

因此，首長應使司令部在自己決心之下自動而寬大地活動起來，而司令部則應重視首長決心的權(quán)力，站在他的陰影里面，根據(jù)他的決心組織作戰(zhàn)，以至監(jiān)察其實施。”

針對不夠正確的認識，他做了下面的解釋：“我們有些同志還不明白這個道理，或者習于司令時期的指揮方式，以為有了司令部就會剝奪首長的權(quán)力而要復其名為‘參謀部’；或者以為司令部人員就是古代的‘策士’，只須在主公面前‘獻計’，就完了事”。

怎樣組織戰(zhàn)斗以履行司令機關的職責呢?從劉伯承參與指揮第四次反“圍剿”中，可以找到答案。

1933年2月，蔣介石親自指揮50萬大軍，分左、中、右三路，采取“分進合進”的戰(zhàn)略，企圖圍殲紅軍于建(寧)、黎(川)、泰(寧)地區(qū)。

劉伯承作為總參謀長在周恩來、朱德的指示下，主持起草了作戰(zhàn)計劃，決定采取前三次反“圍剿”中成功的“誘敵深入”、“聲東擊西”、“大兵團伏擊”和在運動戰(zhàn)中消滅敵人的靈活機動的戰(zhàn)略戰(zhàn)術。

這個計劃的思路基本上是符合毛澤東軍事思想，是正確可行的。

但是中央局的領導人指責作戰(zhàn)計劃為“純粹防御戰(zhàn)線”，是“游擊主義”，“第四次反‘圍剿’決不要重復去年的消極態(tài)度”。