1936年7月22日，紅二、四方面軍還沒有走出草地時，黨中央就電令這兩個軍團迅速開赴甘南，與紅一方面軍夾擊立足未穩(wěn)的何柱國和毛炳文部，為紅軍主力一、二、四三個方面軍勝利會師創(chuàng)造條件。

紅四方面軍走出草地后，蔣介石為了阻止這兩支部隊北上與紅一方面軍會師，匆忙調兵遣將，在甘肅布防，準備在岷州和洮州等地消滅紅軍。西北局已按黨中央關于“速出甘南、搶占臘子口、攻取岷州”的指示精神，制訂了《岷洮西戰(zhàn)役計劃》，決定趁敵還未形成包圍之時，先奪取岷州、洮州和西固等地區(qū)。到9月7日，我軍共殲敵三千余人，擊潰敵一個旅，繳獲各種槍一千余支，先后攻克漳縣、洮州（臨漳）、渭源、通渭4座縣城。

9月中旬，紅二方面軍相機占領了徽縣、成縣、兩當和康縣。蔣介石害怕紅軍在此建立革命根據地，命令胡宗南部迅速“剿滅”紅二方面軍。為阻止敵人進攻，王震率紅六軍團離開兩當直奔徽縣的郭家鎮(zhèn)。沒想到敵人早在郭家鎮(zhèn)設下埋伏，等到王震率部到來，敵人集中火力向我軍攻擊。好在王震部只有電臺進入鎮(zhèn)里，大部還在鎮(zhèn)外，從而避免了遭受重大損失。面對胡宗南部的囂張氣焰，黨中央于9月14日下達了“寧會戰(zhàn)役計劃”，即紅一、二、四方面軍在靜寧和會寧地區(qū)消滅胡宗南部。但是，由于張國燾的分裂活動，整個戰(zhàn)役計劃沒有得到貫徹執(zhí)行。

10月4日，遵照紅二方面軍總指揮部命令，王震率紅六軍團作為紅二方面軍的先頭部隊由右路北上。5日，第十六師在渭河邊的娘娘壩襲擊了敵人的一個醫(yī)院，繳獲了大量的藥品。羅家堡是紅六軍團去會寧的必經之地，敵人在這里有重兵把守，妄圖阻止我軍北上。王震讓第十六師攻占羅家堡南面的山頭，壓住敵人的火力，掩護主力北上。第十六師指戰(zhàn)員英勇頑強，不怕犧牲，奮力進攻南面的山頭。但因敵人火力猛烈，人多勢眾，強攻不下，第十六師傷亡很大，師長張輝壯烈犧牲，師政委晏福生也身負重傷。王震所率部隊此時被壓在一片低洼地帶，占據山頂和羅家堡的敵人開始向我軍沖鋒，敵飛機在紅軍頭頂上掃射，一時間我軍處境十分危急。尤其危險的是軍直屬部隊被敵人發(fā)現并成為進攻的主要目標。正在這千鈞一發(fā)的時刻，第十七師和第十八師從后面趕了上來，王震命肖飛把全營的重機槍架起來，把在低空肆無忌憚向我軍掃射的敵飛機趕走，然后向沖來之敵猛攻。這樣，紅六軍團終于殺出一條血路，通過羅家堡。10月18日，王震帶紅六軍團在老群鋪與紅一方面軍派來的第五團勝利會師。22日，紅二方面軍總指揮部與紅一方面軍主力在靜寧以北的將臺堡也勝利會師了，王震和賀龍、任弼時等紅二方面軍領導與左權、聶榮臻、鄧小平等親切會面，大家異常激動，歡欣鼓舞。當天，兩軍召開了勝利會師慶祝大會。在此之前，10月9日，紅四方面軍已先與紅一方面軍在甘肅會寧會師。這樣，經過千難萬險，紅軍三大主力終于勝利會師。這是一個歷史轉折點，它標志著紅軍二萬五千里長征的勝利結束。至此，紅二方面軍完成了歷時一年，轉戰(zhàn)湘、鄂、黔、滇、康、川、甘、青、陜九省，行程二萬余里，大小戰(zhàn)斗110多次的偉大長征（若以紅六軍團單獨從湘贛蘇區(qū)突圍西征算起，轉戰(zhàn)的路程更長，經歷的戰(zhàn)斗更多）。紅二方面軍的長征是勝利的，成功的，與紅一方面軍會師時尚有一萬多人，為中國革命保存了大量有生力量。后來，毛澤東在陜西保安會見王震等紅二、四方面軍領導人時，這樣高度評價二、六軍團的功績：“二、六軍團在烏蒙山打轉轉，不要說敵人，連我們也被你們轉昏了頭，硬是轉出來了嘛！出貴州，過烏江，我們付出了大代價，二、六軍團討了巧，就沒有吃虧。你們一萬人，走過來還是一萬人，沒有蝕本，是個了不起的奇跡，是一個大經驗，要總結，要大家學?！雹?/p>

對紅軍三個方面軍的勝利會師，蔣介石感到震驚。他不顧民族危機和全國人民的抗日要求，繼續(xù)實行“攘外必先安內”反共打內戰(zhàn)的反動政策，對紅軍進行更嚴酷的“圍剿”。他親自來到西安督戰(zhàn)，命胡宗南、王鈞和毛炳文部分別由東、南、西三面向靜寧、通渭和會寧地區(qū)進犯?；诖耍珴蓶|和黨中央采取向北向東撤退的策略，誘敵深入，集中優(yōu)勢兵力先圍殲胡宗南第一軍四個師，根據實際情況再消滅王鈞和毛炳文部。