在全軍指戰(zhàn)員的共同努力和新疆各族人民的大力支援下，繼先遣支隊戰(zhàn)車營于1949年10月20日進駐迪化后，第二軍于12月22日前，先后進駐南疆各重要城鎮(zhèn)；第六軍于11月5日至1950年1月20日間進駐迪化及北疆各地。至此，我軍歷時兩個多月，行程三千多公里，圓滿地完成了進軍新疆的任務(wù)。在進軍新疆途中，我軍還以迅速果敢的行動，先后平息了哈密、七角井、鄯善、吐魯番、輪臺、庫車等地的反革命叛亂，保護了人民的生命財產(chǎn)，鞏固了和平起義的勝利。

1950年8月，王震遵照毛澤東關(guān)于“你們進軍的任務(wù)，包括出兵西藏，解放藏北”的指示，先后派出了三支部隊向阿里進軍。這次進軍西藏阿里，在我軍戰(zhàn)史上留下了光輝的一頁。

1950年8月1日，新疆軍區(qū)獨立騎兵師第一團以137人組成“進藏先遣連”，向風雪交加的喀喇昆侖山進發(fā)。從于闐（現(xiàn)名于田）到藏北阿里的扎麻芒保全程600多公里，平均海拔4000米以上，雪海茫茫，寒風刺骨，有些地段被生物學(xué)家稱為“生命禁區(qū)”。先遣連歷盡千辛萬苦，翻越昆侖大坂，8月29日進入扎麻芒保，開展群眾工作，宣傳黨的民族政策和統(tǒng)戰(zhàn)政策。10月7日，帶隊的保衛(wèi)股長李狄三作為部隊代表，與阿里噶本政府代表才旦彭加（秘書長）舉行談判，達成和平解決藏北五項協(xié)議。10月底，大雪封山，交通中斷，先遣連僅靠電臺與上級聯(lián)絡(luò)。此時，他們的給養(yǎng)告罄，生活極其艱苦。他們憑著堅強意志和堅定信念，熬過了漫長的嚴冬。但是，許多人體質(zhì)下降，有的患浮腫病，李狄三等63名同志獻出了寶貴的生命。1951年5月，王震又令軍區(qū)獨立騎兵師第二團派出部隊，冒著零下三四十度的嚴寒，翻過1l座海拔5000米以上的冰峰大坂和海拔6700多米的岡底斯山東群拉大坂，備歷艱苦，于8月3日進駐阿里首府噶大克，把鮮艷的五星紅旗插在31萬平方公里的藏北高原上。7月16日，該師第二團一百六十多人的加強連，沿先遣連進軍路線，翻越界山大坂，8月4日抵達扎麻芒保，繼進日上宗，增強了阿里地區(qū)守備力量。1952年年初，進駐阿里地區(qū)的部隊奉命組成阿里騎兵支隊，擔負守衛(wèi)邊防和剿匪等任務(wù)。

遵照中共中央和中央軍委的有關(guān)指示，王震指揮進疆部隊迅速接管了邊防，徹底改變了國民黨時代“有邊無防”的狀況。從帕米爾高原到喀喇昆侖山，從巴里坤草原到伊里河畔，在所有邊境線上遍設(shè)哨卡，維護了祖國的尊嚴和領(lǐng)土完整。

1949年11月7日，王震率領(lǐng)第一兵團指揮部由酒泉飛抵迪化，同機的有兵團政委徐立清、參謀長張希欽等。這天早晨，王震等在酒泉機場先送走彭德懷前往西安的飛機，轉(zhuǎn)過身來，面對正在發(fā)動的飛機喊道：“同志們，我們也站個隊，點個名啊！”立正、稍息、報數(shù)后，其實并未點名。在馬達轟鳴中，王震高興地看著戰(zhàn)友們熟悉的面孔，一個一個指點著過了一下數(shù)，就揮手讓大家登機，隨即起飛了。途經(jīng)哈密，早有無數(shù)聞訊歡迎的各族人民在機場等候。當天下午到達迪化，受到陶峙岳、包爾漢等和各族人民的盛情迎接。整座城市都像過年一樣，大街小巷貼滿五彩繽紛的歡迎大軍的標語，各族人民列隊在街道兩旁，手持彩旗歡呼，一些維吾爾族老人和少女跳著舞，青年歌手演奏著悅耳的樂曲，少數(shù)民族的花帽、長裙、熱情和藹的笑容，深深感染了王震，他愉快地向人群頻頻招手。

11月12日，為了答謝三區(qū)人民對我軍的慰勞，王震乘飛機到伊寧慰問民族軍官兵，訪問人民。當天下飛機后，他就參加三區(qū)革命五周年紀念大會，向三區(qū)軍民轉(zhuǎn)達了中央人民政府和駐疆全體人民解放軍指戰(zhàn)員的親切慰問，對三區(qū)斗爭在新疆和平解放中所起的作用給予充分的肯定，并號召三區(qū)軍民在中國共產(chǎn)黨和毛澤東的領(lǐng)導(dǎo)下，為建設(shè)新新疆而奮斗。他在伊寧民族軍總部接見了三區(qū)民族軍派赴南疆工作的干部，勉勵他們與解放軍緊密合作建設(shè)新新疆；同時，前往阿合買提江·卡斯木等五烈士家中吊唁，向烈士家屬致以親切的慰問；還找各界人士談話作調(diào)查研究。伊寧各界人士見他只帶一二人來，也沒有什么特別護衛(wèi)，很是驚訝，對他的樸素作風感嘆不已。19日，毛澤東為此電告王震說：“你們赴伊犁及所采取的態(tài)度是正確的。”