朝鮮半島上最早與中國建立朝貢關(guān)系的古代國家是百濟(jì)。早在南北朝的時(shí)候，百濟(jì)就與中國建立了聯(lián)系，人家是近水樓臺(tái)。在東晉的時(shí)候，晉安帝司馬德宗就冊封百濟(jì)的首領(lǐng)阿馀映，為“使持節(jié)、都督百諸軍事、鎮(zhèn)東大將軍、百濟(jì)王”{沈約：《宋書》，中華書局1974年版，第2392頁。}。朝鮮半島上的另一個(gè)國家新羅在公元381年，也就是中國十六國時(shí)期，前秦建元十七年的時(shí)候就進(jìn)貢了，前秦的皇帝是誰呢？有名的苻堅(jiān)，就是在淝水之戰(zhàn)中敗了的那個(gè)。隋朝建立的時(shí)候，百濟(jì)派使臣到洛陽表示祝賀，向隋朝稱臣納貢，確立宗藩關(guān)系，效率很高。相比之下，新羅就慢多了，過了十多年，新羅才派人到洛陽確立宗藩關(guān)系。說到這里，就有個(gè)問題，學(xué)過歷史的都知道，古代朝鮮半島有三個(gè)國家，也跟琉球一樣，琉球是山北國、山南國、中山國，朝鮮是百濟(jì)、新羅和高句麗。那么人家百濟(jì)、新羅都與中國建立宗藩關(guān)系，高句麗又干嘛去了呢？原來高句麗與中國關(guān)系不好，光打仗，不僅與當(dāng)時(shí)隋朝、唐朝一直在打仗，另外還欺負(fù)百濟(jì)、新羅，他們?nèi)齻€(gè)之間打仗倒也正常，琉球三個(gè)國家不也打過嗎？可人家打歸打，后來朱元璋說你們別打了，人家就不打了；可朝鮮半島上的這三個(gè)國家不行，唐朝李世民也勸，說你們別打了，可它們就不聽，主要是誰不聽，就是高句麗，它不僅不聽，還聯(lián)合百濟(jì)要滅掉新羅，這就惹惱了唐朝，你們不是聯(lián)合欺負(fù)人家新羅嗎？我就幫助新羅，這樣唐朝就派兵與新羅聯(lián)手滅了百濟(jì)，后來又滅了高句麗，派誰去的呢？就是有名的大將薛仁貴，大家也許都知道，把高句麗給滅了，百濟(jì)給滅了，于是土地、人口都?xì)w新羅，這新羅高興，派人到長安感謝，又采用唐朝的年號(hào)、使用唐朝歷法，當(dāng)然它在打仗之前就使用了，唐朝幫它打仗，新羅就拼命地進(jìn)貢，什么人參、牛黃這些藥材，朝霞、魚牙這些紡織品，還有海豹皮等海產(chǎn)品都往長安送，光在神龍二年也就是706年這一年，新羅就往長安送了三次。后來到了918年，高麗王朝建立，統(tǒng)一了朝鮮半島，并于962年主動(dòng)向北宋進(jìn)貢，第二年高麗改用北宋年號(hào)，標(biāo)志著高麗與宋朝確立了宗藩關(guān)系。宋朝滅亡、元朝建立后，高麗又使用元朝歷法。明朝建立后，對(duì)高麗（朝鮮）更是禮遇有加，朱元璋將朝鮮列為不征之國。洪武年間(從1368年到1398年)，高麗（朝鮮）共朝貢60次，平均每年2次；永樂年間(從1403年到1424年)，朝鮮朝貢91次，平均每年4次；洪熙、宣德年間(1425到1435年)，朝鮮朝貢67次，平均每年6次之多。{參考劉信君：《中朝與中琉朝貢制度比較研究》，載《東北師范大學(xué)學(xué)報(bào)》（哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版）2010年第5期。}

朝鮮和琉球都與中國保持著密切的朝貢關(guān)系，兩者在很多方面都是相似的：都受中國冊封，使用明清兩朝的年號(hào)、歷法；與其他國家相比兩者與中國關(guān)系更緊密，所以除規(guī)定的正式進(jìn)貢之外，他們平時(shí)逢年過節(jié)或者遇到大事的時(shí)候也向中國進(jìn)貢，朝鮮是趕在節(jié)日的時(shí)候，比如說正旦也就是元旦、春節(jié)，千秋節(jié)就是皇帝生日這天，朝鮮都要來朝貢，貢品有金龍船、雙盞蓮花臺(tái)、玳瑁刀鞘、細(xì)布、馬匹、弓矢、人參、獺皮等;明朝回賜與賞賜的物品有國王金印、《大統(tǒng)歷》、廟社樂器、冕服九章、錦繡絨綺、彩緞紗羅、四書五經(jīng)、鍍金銀匣、象牙犀角等。另外，朝鮮從明朝購買的商品有藥品、絲織品、書籍、補(bǔ)品、瓷器等,主要用來滿足王室貴族的奢侈生活。此外，還有農(nóng)業(yè)、手工業(yè)生產(chǎn)及軍事方面的必需品。明朝從朝鮮購進(jìn)的多是麻布、海產(chǎn)品和當(dāng)?shù)氐氖止に嚻贰Ｇ宄?清廷向朝鮮索要的貢品比較多,具有一定的掠奪性,后來逐漸減少,歲貢從最初的18項(xiàng)到雍正六年(1728)減到9項(xiàng),幅度還是比較大的。貢品的種類與明朝大同小異。清廷對(duì)朝鮮除正常的回賜外,還有特賜、加賜等。清朝與朝鮮的朝貢貿(mào)易也十分頻繁,主要有“八包”貿(mào)易、柵門后市和團(tuán)練使后市(沈陽八包)。此外,在明清兩朝與朝鮮貿(mào)易中,還夾雜著走私貿(mào)易。