使用這段代碼，可以對我們將使用的任何矩陣求逆。

關于Matrix類的內容就是這些，現在這個類對于2D和3D應用程序都適用。接下來就實際使用這個類。

8.5.7  對精靈執(zhí)行矩陣操作

創(chuàng)建一個新的游戲狀態(tài)MatrixTestState。這個狀態(tài)將繪制一個精靈，并對該精靈應用各種矩陣。下面是繪制精靈的代碼，你應該已經很熟悉這段代碼了。

class MatrixTestState : IGameObject

{

Sprite _faceSprite = new Sprite();

Renderer _renderer = new Renderer();

public MatrixTestState(TextureManager textureManager)

{

_faceSprite.Texture = textureManager.Get("face");

Gl.glEnable(Gl.GL_TEXTURE_2D);

}

public void Render()

{

Gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

Gl.glClear(Gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT);

_renderer.DrawSprite(_faceSprite);

_renderer.Render();

}

public void Update(double elapsedTime)

{

}

}

代碼中使用了前面章節(jié)中用到的臉部精靈。矩陣將在MatrixTestState構造函數中應用到精靈上。

Matrix m = new Matrix();

m.SetRotate(new Vector(0, 0, 1), Math.PI/5);

for (int i = 0; i < _faceSprite.VertexPositions.Length; i++ )

{

_faceSprite.VertexPositions[i] *= m;

}

運行代碼，可以注意到臉部已經被旋轉過了。旋轉是沿著Z軸(0,0,1)執(zhí)行的，這是從屏幕內部指向外部的軸。把臉部精靈想象成屏幕上的一張紙。為了進行旋轉，你在紙上按了一個圖釘，使其附著到屏幕上了。圖釘就代表Z軸。旋轉紙精靈就是在沿著該軸旋轉。對于正射投影中的2D對象，Y軸和Z軸對于旋轉來說沒有什么用處，但是在3D游戲中就不一樣了。任何一個歸一化的軸都可以用于旋轉對象，不只是X、Y和Z這3個主軸。

在代碼示例中，旋轉量以弧度Math.PI/5給出，這個值等于36°。旋轉矩陣將被應用到組成精靈的每個頂點。我們現在已經使用了一個稍微旋轉了精靈的矩陣。接下來就添加一個縮放精靈的矩陣。通過使用矩陣乘法，縮放矩陣將與旋轉矩陣結合起來。修改構造函數中的已有代碼，使其如下所示。

Matrix m = new Matrix();

m.SetRotate(new Vector(0, 0, 1),Math.PI/5);

Matrix mScale = new Matrix();

mScale.SetScale(new Vector(2.0, 2.0, 0.0));

m *= mScale;

for (int i = 0; i < _faceSprite.VertexPositions.Length; i++ )

{

_faceSprite.VertexPositions[i] *= m;

}

這段代碼創(chuàng)建的縮放矩陣將對象在X軸和Y軸上放大一倍。這個矩陣和旋轉矩陣通過矩陣乘法結合到一起，然后把結果賦值給矩陣m。然后這個合并后的矩陣m被應用到臉部精靈，以縮放和旋轉該精靈。矩陣乘法的順序很重要：將矩陣a和矩陣b相乘的結果不一定與將矩陣b和矩陣a相乘的結果相同。嘗試采用不同的矩陣，以熟悉它們之間相互組合后可以得到什么樣的結果。

最后的代碼段將演示逆矩陣。逆矩陣會逆轉一個矩陣操作。如果將旋轉-縮放矩陣乘以其逆矩陣，結果將是一個單位矩陣。對精靈應用單位矩陣時，不會產生任何效果。

Matrix m = new Matrix();

m.SetRotate(new Vector(0, 0, 1),Math.PI/5);

Matrix mScale = new Matrix();

mScale.SetScale(new Vector(2.0, 2.0, 2.0));

m *= mScale;

Vector scale = m.GetScale();

m *= m.Inverse();

for (int i = 0; i < _faceSprite.VertexPositions.Length; i++ )

{

_faceSprite.VertexPositions[i] *= m;

}

你還可以嘗試平移矩陣，并試著以不同的順序組合矩陣，看看會得到什么效果。