第11章  VPython——制作3D演示動畫 378

11.1  場景、物體和照相機(jī) 378

11.1.1  控制場景窗口 380

11.1.2  控制照相機(jī) 383

11.1.3  模型的屬性 384

11.1.4  三維模型 387

11.2  制作動畫演示 390

11.2.1  簡單動畫 390

11.2.2  盒子中反彈的球 391

11.3  與場景交互 393

11.3.1  響應(yīng)鍵盤事件 394

11.3.2  響應(yīng)鼠標(biāo)事件 394

11.4  用界面控制場景 397

11.5  創(chuàng)建復(fù)雜模型 400

11.5.1  faces()的用法 400

11.5.2  讀入模型數(shù)據(jù) 402

第12章  OpenCV——圖像處理和計算機(jī)視覺 408

12.1  存儲圖像數(shù)據(jù)的Mat對象 409

12.1.1  Mat對象和NumPy數(shù)組 410

12.1.2  像素點(diǎn)類型 414

12.1.3  其他數(shù)據(jù)類型 415

12.1.4  Vector類型 417

12.1.5  在圖像上繪圖 418

12.2  圖像處理 421

12.2.1  二維卷積 421

12.2.2  形態(tài)學(xué)運(yùn)算 424

12.2.3  填充——floodFill 426

12.2.4  去瑕疵——inpaint 427

12.3  圖像變換 428

12.3.1  幾何變換 428

12.3.2  重映射——remap 430

12.3.3  直方圖統(tǒng)計 433

12.3.4  二維離散傅立葉變換 437

12.4  圖像識別 440

12.4.1  用霍夫變換檢測直線和圓 440

12.4.2  圖像分割 444

12.4.3  用SURF進(jìn)行特征匹配 450

第13章  數(shù)據(jù)和文件 453

13.1  聲音的輸入輸出 453

13.1.1  讀寫WAV文件 453

13.1.2  用pyAudio播放和錄音 456

13.2  視頻的輸入輸出 459

13.2.1  讀寫視頻文件 459

13.2.2  安裝視頻編碼 464

13.3  讀寫HDF5文件 465

13.4  讀寫Excel文件 469

13.4.1  寫Excel文件 469

13.4.2  讀Excel文件 471

第14章  數(shù)字信號系統(tǒng) 473

14.1  FIR和IIR濾波器 473

14.2  FIR濾波器設(shè)計 477

14.2.1  用firwin()設(shè)計濾波器 479

14.2.2  用remez()設(shè)計濾波器 481

14.2.3  濾波器的級聯(lián) 483

14.3  IIR濾波器設(shè)計 485

14.3.1  巴特沃斯低通濾波器 485

14.3.2  雙線性變換 487

14.3.3  濾波器的頻帶轉(zhuǎn)換 490

14.4  數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng) 494

14.5  二次均衡濾波器設(shè)計工具 497

14.6  零相位濾波器 500

14.7  重取樣 501