劉伯承在第四次反“圍剿”勝利后，寫了不少軍事著作。這些軍事著作，對毛澤東根據(jù)中國革命戰(zhàn)爭的實(shí)際而提出的，以游擊戰(zhàn)和帶游擊性的運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)為主要作戰(zhàn)形式，實(shí)行主力部隊(duì)與地方部隊(duì)相結(jié)合，正規(guī)軍與游擊隊(duì)相結(jié)合，武裝群眾與非武裝群眾相結(jié)合的軍事思想是一個(gè)補(bǔ)充，有些則還有了進(jìn)一步的發(fā)展。

第五次反“圍剿”開始時(shí)，正是共產(chǎn)國際派來的軍事顧問李德來到中國，“左”傾錯(cuò)誤發(fā)展到頂峰的時(shí)候。毛澤東和劉伯承對李德錯(cuò)誤的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)行了堅(jiān)決的抗?fàn)?。結(jié)果，毛澤東提出的粉碎敵人第五次“圍剿”的正確意見未被采納，相反，劉伯承也因此而招致了李德的嫉恨。有一次，李德到總參謀部談事情，因話不投機(jī)，李德當(dāng)面訓(xùn)斥他說：“你還不如一個(gè)普通的參謀，白在蘇聯(lián)學(xué)習(xí)了幾年。”伍修權(quán)怕雙方鬧僵，只簡單地翻譯說：“李德同志的意思是說參謀工作做得不周到?！眲⒉泄恍?，說：“你是個(gè)好人?。∷R我的話你沒有翻譯?！庇钟幸淮?，李德到總參謀部去，幾個(gè)機(jī)要員在路邊燒火做飯，擋了他的路，李德的無名火發(fā)泄，一腳把飯鍋給踢翻了。劉伯承是個(gè)民族自尊心非常強(qiáng)的人，李德訓(xùn)斥自己，他看做是工作上的爭論，李德是共產(chǎn)國際派來的軍事顧問，理應(yīng)忍讓，他也能夠忍讓。這次發(fā)生的事件，在劉伯承心目中是洋人欺負(fù)中國人，聯(lián)想到在蘇聯(lián)學(xué)習(xí)時(shí)受到的大國沙文主義的對待，他終于怒不可遏，當(dāng)場跟李德吵起來。他用俄語說：“帝國主義分子就是這樣欺負(fù)中國人的。作為國際派來的軍事顧問，你這種行為是錯(cuò)誤的，是帝國主義行為！”李德悻悻而去，到中央局書記博古那里告了一狀，說劉伯承不尊重他。這樣的總參謀長妨礙他的工作。博古找劉伯承談話，把劉伯承降到第五軍團(tuán)當(dāng)參謀長。這是他第一次被撤掉總參謀長的職務(wù)。證明這時(shí)的劉伯承，已經(jīng)同當(dāng)時(shí)中共中央的“左”傾教條主義劃清了界限，站到正確路線上來了。

由于在李德的錯(cuò)誤指揮下，第五次反“圍剿”失敗了，30萬紅軍剩下不足10萬人，中國革命又一次遭到嚴(yán)重的挫折。

也就是在這次反“圍剿”戰(zhàn)爭的實(shí)踐中，劉伯承逐漸加深了對中國革命戰(zhàn)爭特點(diǎn)的認(rèn)識，也逐漸認(rèn)識到毛澤東軍事主張是正確的，并且使自己的行動(dòng)日漸步入正確的軌道。到1934年，劉伯承就完全站在毛澤東一邊，堅(jiān)決支持毛澤東的正確路線。

張國燾的話，使朱德、劉伯承大吃一驚。他們?nèi)f萬沒有想到紅軍的分裂已不可避免。草地有悲壯的英雄交響樂，草地也有浪漫的愛情奏鳴曲

第五次反“圍剿”失敗后，中央紅軍踏上漫漫長征路。一開始，紅軍被動(dòng)挨打，損失慘重。人們逐漸認(rèn)識到毛澤東的正確，并終于接受了他提出的放棄與二、六軍團(tuán)會合計(jì)劃，而改向敵人力量薄弱的貴州前進(jìn)的建議。