同所有英國(guó)軍隊(duì)一樣，皇家衛(wèi)隊(duì)的成員選拔也是按募兵制原則進(jìn)行的。由于皇家衛(wèi)隊(duì)威望較高、薪金豐厚，很多人都志愿參加。但是，志愿者必須接受非常嚴(yán)格的挑選，學(xué)歷、智商、忠誠(chéng)度、健康狀況、長(zhǎng)相等，每項(xiàng)都要逐一審查，而且標(biāo)準(zhǔn)非常高，比如身高不能低于１．８５米，按照這樣的標(biāo)準(zhǔn)將這些項(xiàng)目全部走下來(lái)，大多數(shù)人都被淘汰。

新兵入伍后要簽訂一份為期三年的合同。爾后，他們將被派往設(shè)在倫敦附近的皇家衛(wèi)隊(duì)訓(xùn)練中心。在那里，新兵要進(jìn)行為期２２個(gè)月的軍事訓(xùn)練，包括入伍訓(xùn)練和專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練?；始倚l(wèi)隊(duì)有一句口頭禪，是“訓(xùn)練和勇敢比現(xiàn)代化裝備更重要”，他們要求每個(gè)士兵既要強(qiáng)壯、可靠、頑強(qiáng)，又要能有效使用武器，在危險(xiǎn)的混戰(zhàn)中，能孤軍作戰(zhàn)。

不論是從正規(guī)部隊(duì)招來(lái)的士兵還是從地方招收來(lái)的學(xué)員，在學(xué)習(xí)基本軍事課程之前，都必須在陸軍教育學(xué)院訓(xùn)練班先接受５門普通教育課程，即英語(yǔ)、數(shù)學(xué)、現(xiàn)代語(yǔ)言或自然科學(xué)以及兩門高等教育課程專業(yè)的學(xué)習(xí)，才能獲得進(jìn)入皇家軍事學(xué)院學(xué)習(xí)的文化資格。

分階段訓(xùn)練

英國(guó)的皇家衛(wèi)隊(duì)是王室成員的專職保安部隊(duì)，由３９７名軍人和４７名文官組成，其中有５０名保鏢具體負(fù)責(zé)王室主要成員的安全保衛(wèi)工作。這些衛(wèi)隊(duì)成員都是從倫敦的警察中嚴(yán)格挑選出來(lái)的，要接受空手格斗和射擊訓(xùn)練，并配備先進(jìn)的武器，是襲擊者或恐怖分子幾乎無(wú)法突破的一道防線。

美英等國(guó)家的軍隊(duì)都比較重視新兵入伍訓(xùn)練，并將新兵入伍訓(xùn)練與初級(jí)專業(yè)技術(shù)訓(xùn)入在一個(gè)基地集中實(shí)施，稱為“同一基地訓(xùn)練”。同一基地訓(xùn)練通常分兩個(gè)階段進(jìn)行，第一階段主要進(jìn)行新兵訓(xùn)練，第二個(gè)階段主要進(jìn)行專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練，這種方法既可以節(jié)省時(shí)間、節(jié)省經(jīng)費(fèi)、內(nèi)容緊湊，訓(xùn)練效果也很好。所以，英軍建有很多訓(xùn)練中心，皇家衛(wèi)隊(duì)訓(xùn)練中心就是其中的一個(gè)。

訓(xùn)練中心擁有成套的現(xiàn)代化訓(xùn)練器材，有逼真的訓(xùn)練環(huán)境，既有受訓(xùn)部隊(duì)，又有訓(xùn)練保障單位。有的訓(xùn)練中心，還編有假設(shè)敵部隊(duì)或教學(xué)分隊(duì)，既可培訓(xùn)單個(gè)人員，又可訓(xùn)練成建制的部（分）隊(duì)。

皇家衛(wèi)隊(duì)訓(xùn)練中心，不論是在新兵訓(xùn)練階段，還是在專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練階段，對(duì)士兵要求都非常嚴(yán)格。新兵訓(xùn)練階段考核不合格者，不得進(jìn)入專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練。專業(yè)技術(shù)訓(xùn)練時(shí)，強(qiáng)調(diào)要熟悉對(duì)各種先進(jìn)武器裝備性能的掌握，并能有效地使用。他們還經(jīng)常進(jìn)行夜間訓(xùn)練，他們認(rèn)為夜戰(zhàn)是制勝的法寶。