維克拉之戰(zhàn)的失敗給在西班牙的迦太基軍隊帶來的打擊比上一年更強烈。西庇阿的擔(dān)心并非空穴來風(fēng)。馬可尼和吉斯戈急忙趕到了逃脫的哈斯德魯鮑爾身邊。關(guān)于今后的戰(zhàn)略，三人展開了討論。此時，漢尼拔在意大利已經(jīng)處于守勢，那里的情況不容樂觀。三個人的討論結(jié)果如下。

哈斯德魯鮑爾率領(lǐng)三萬名精兵，前往意大利增援漢尼拔。馬可尼軍和吉斯戈軍合二為一，共同對付西庇阿。

迦太基人一旦作出決定，行動也很迅速。哈斯德魯鮑爾帶領(lǐng)三萬名軍隊和象隊，為了避開西庇阿的追擊和在塔拉戈納的羅馬軍隊的阻攔，在內(nèi)陸繞了很大的一個圈后翻越了比利牛斯山脈。隨后，橫穿高盧（現(xiàn)在的法國），翻過阿爾卑斯，沿漢尼拔走過的同一條路線進(jìn)入意大利。當(dāng)然，這一計劃已經(jīng)通知到在意大利的漢尼拔。

哈斯德魯鮑爾能夠成功翻越比利牛斯山脈，這歸咎于西庇阿。這成了蒙森后來的歷史學(xué)家譴責(zé)西庇阿的理由。西庇阿的父親和叔叔曾誓死阻止哈斯德魯鮑爾從西班牙向漢尼拔提供支援，西庇阿卻讓他得逞了，所以他難辭其咎。但是另一方面，現(xiàn)代學(xué)者中，以戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)家聞名的巴茲爾·利德爾哈特為代表的一派則力挺西庇阿。根據(jù)這位英國人的說法，如果西庇阿堅持追擊哈斯德魯鮑爾，一定會遭到馬可尼和吉斯戈的圍攻。所以，放棄追擊是不得已的選擇。

不管怎樣，漢尼拔的二弟就要進(jìn)入意大利了。得知這一消息，西庇阿馬上向羅馬派去了急使。接到急報后的元老院，為了迎戰(zhàn)膽敢到意大利來的哈斯德魯鮑爾，決定恢復(fù)二十三個軍團(tuán)。此時，因為羅馬軍隊已經(jīng)把漢尼拔逼得走投無路，其戰(zhàn)斗力早已大為減弱。拖延戰(zhàn)的倡導(dǎo)者費邊主張切斷漢尼拔的補給線，把他困在意大利境內(nèi)。據(jù)說，在他聽到“哈斯德魯鮑爾即將進(jìn)入意大利”的消息后，不禁怒從心起。這個費邊到死都不再信任西庇阿。

話雖如此，這個時期的羅馬軍隊已與漢尼拔進(jìn)入意大利的公元前218年不同。因為當(dāng)初通常只有四個軍團(tuán)，所以難免有些驚慌。但是，按照此時的體制，組編二十三個軍團(tuán)早已不成問題。而且，克勞狄·尼祿已經(jīng)當(dāng)選下一年，即公元前207年的執(zhí)政官，他被認(rèn)為是馬爾凱魯斯手下最優(yōu)秀的指揮官，繼承了馬爾凱魯斯的主動進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)。這一年，作為執(zhí)政官，尼祿的首要任務(wù)是要阻止?jié)h尼拔兄弟會合。

迄今為止，執(zhí)政官都被送到對漢尼拔的最前線，但是公元前207年春天，對漢尼拔的戰(zhàn)場，由執(zhí)政官尼祿和法務(wù)官弗爾維烏斯負(fù)責(zé)。另一名執(zhí)政官李維則被派往里米尼，去阻止哈斯德魯鮑爾南下。李維只帶了兩個軍團(tuán)，因為此時元老院還不知道哈斯德魯鮑爾會走哪條路線前去與他的哥哥漢尼拔會合。因此，元老院另派了兩個軍團(tuán)前往托斯卡納。南下意大利的另一條路線途徑此地。