沿著波河周邊的原野向里米尼行進的途中，哈斯德魯鮑爾給哥哥寫了第一封信。在信中，他告訴哥哥自己的行軍路線和預(yù)定會合的地點。信交給六名騎兵送去。

這六名迦太基騎兵在尋找漢尼拔的過程中遭遇了一隊羅馬士兵。羅馬士兵把他們抓住后，沒收了他們身上的信。信是用希臘語寫的，百人隊長看不懂。但是，他的直覺是這封信很重要，否則，哈斯德魯鮑爾不會派六名騎兵護送。于是，他立刻把信送到了執(zhí)政官尼祿的手上。

當(dāng)時，在靠近亞得利亞海岸的普利亞地區(qū)一角，漢尼拔建了一個堅固的營地，準(zhǔn)備以靜制動。尼祿就在他的營地附近正在建營地。看了緊急翻譯過來的信后，尼祿作了一個大膽的決定。作為共和政體下的羅馬指揮官，他的這一決定顯然是違反規(guī)定的。

在羅馬，指揮官全權(quán)指揮前線的一切行動。按慣例，以執(zhí)政官為首的每位指揮官，一經(jīng)選出，便已經(jīng)決定了各自負責(zé)的戰(zhàn)區(qū)。沒有元老院的允許，每位指揮官均不得擅離自己的戰(zhàn)區(qū)，否則等于擅離職守。

執(zhí)政官尼祿負責(zé)的戰(zhàn)區(qū)是對陣漢尼拔的戰(zhàn)區(qū)。他的任務(wù)是盯緊漢尼拔，阻止兄弟倆會師。但是，出身克勞狄家族的尼祿完全繼承了這一家族爭強好勝的傳統(tǒng)，是速戰(zhàn)速決型的將領(lǐng)。此外，他與哈斯德魯鮑爾之間還有過個人恩怨。

公元前211年，西庇阿的父親和叔叔相繼在西班牙戰(zhàn)死。為了填補總指揮的空缺，緊急派往西班牙的就是尼祿。哈斯德魯鮑爾謊稱要與尼祿和談，使尼祿放松了警惕，安全逃脫。因為這件事，尼祿被元老院召回羅馬，由年輕的西庇阿接替他去了西班牙。因此，克勞狄·尼祿認為這是報仇雪恥的好機會，也不難理解。

如果認為尼祿此時擅離職守純粹是出于個人的恩怨，這未免冤枉他了。因為從哈斯德魯鮑爾給他哥哥的信中，尼祿得知哈斯德魯鮑爾的軍隊，因高盧兵的加入，已經(jīng)增加到了五萬人。負責(zé)迎戰(zhàn)哈斯德魯鮑爾的執(zhí)政官李維率領(lǐng)的軍隊只有三萬人。所以，尼祿有充分的理由前去支援友軍。只不過，他的方式有些不妥，但這卻是克勞狄·尼祿的行事風(fēng)格。

尼祿挑選了年齡合適、體格健壯的六千名步兵和一千名騎兵，要求他們盡可能輕裝上陣，甚至不許帶糧食。臨出發(fā)前，他已經(jīng)通知行軍途中的各同盟城市，準(zhǔn)備好一日三餐，在路上等候他們到來。留守營地的部隊交給法務(wù)官弗爾維烏斯負責(zé)。尼祿吩咐他要主動挑起小規(guī)模戰(zhàn)斗以迷惑漢尼拔，不讓他察覺自己不在。為了不引起其他士兵的注意，夜半剛過，他就率領(lǐng)七千名士兵，離開了營地。

這是一次連續(xù)的急行軍，幾乎沒有睡眠時間。晝夜行軍一百公里以上，距離是八百公里。通常羅馬軍隊的行軍速度是一天二十至三十公里。尼祿此次的行軍速度記錄直到一百五十年后才被凱撒打破。