西庇阿沒有在距離敵人較近的地方建營(yíng)地。他繞了很大一個(gè)圈，繞到南側(cè)后才停止行軍，筑建堅(jiān)固的營(yíng)地。之所以把營(yíng)地建在南側(cè)，是因?yàn)檫@里有非常適合建營(yíng)的小山丘，同時(shí)切斷了敵人向伊利帕以南的海港城市加的斯逃跑的退路。

羅馬軍隊(duì)和迦太基軍隊(duì)的營(yíng)地分別建在兩座小山丘上，它們分別位于伊利帕平原的南端和北側(cè)，中間是開闊的平原。戰(zhàn)斗就在這里展開。

迦太基軍隊(duì)迫不及待地進(jìn)兵平原地帶，首先排兵布陣。西庇阿也命令全軍馬上下山布陣。

布陣結(jié)束后，迦太基方面卻沒有發(fā)起進(jìn)攻。西庇阿也未下令進(jìn)攻。兩軍對(duì)峙中，太陽(yáng)開始西斜。好像經(jīng)過一番激戰(zhàn)似的，兩軍疲憊至極，分別回到各自的營(yíng)地。

第二天又這樣過去了。第三天同樣是在對(duì)峙中結(jié)束。迦太基方面沒有采取行動(dòng)是因?yàn)榭傊笓]官遲遲下不了決心，西庇阿沒有采取行動(dòng)是因?yàn)樗缫研闹杏袛?shù)。

每天在戰(zhàn)場(chǎng)上布完陣，等到太陽(yáng)下山，回到營(yíng)地。這樣的日子周而復(fù)始，還在繼續(xù)。漸漸地，迦太基軍隊(duì)出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上的時(shí)間越來越晚。終于，在太陽(yáng)出來前，戰(zhàn)場(chǎng)上再也看不見迦太基士兵的身影。

這天夜里，西庇阿第一次向全軍下達(dá)命令。他命令所有人明天天亮前吃好早飯，披掛好裝備，做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備。

第二天一早，迦太基軍隊(duì)看到密密麻麻等候在戰(zhàn)場(chǎng)上的羅馬軍隊(duì)，大驚失色。在指揮官的催促下，士兵們未吃早餐，匆匆出了營(yíng)地。因時(shí)間太緊，來不及重新布陣，所以，除了象隊(duì)來不及到最前面，只好部署在兩翼外，其余陣型與之前完全一樣。但是，羅馬軍隊(duì)的陣型變了。

中央稍稍往后是作為輔助戰(zhàn)斗力的西班牙士兵，羅馬重裝步兵作為主要戰(zhàn)斗力分列左右兩翼，加強(qiáng)兩側(cè)的防守來對(duì)抗西班牙兵團(tuán)。

兩支軍隊(duì)開始向前，相距八百米的時(shí)候，雙方同時(shí)下達(dá)了進(jìn)攻的命令。

迦太基方面全線向羅馬軍隊(duì)發(fā)起正面進(jìn)攻。但是，羅馬軍隊(duì)發(fā)起正面進(jìn)攻的只是中央的西班牙步兵團(tuán)。分列左右兩側(cè)的重裝步兵團(tuán)陣型突然斜向移動(dòng)，從斜側(cè)面開始攻打敵人的兩翼步兵。這就是西庇阿的戰(zhàn)術(shù)。他讓自己最強(qiáng)的戰(zhàn)斗力，從既不利于守，也不利于攻的斜側(cè)面，攻打敵軍最薄弱的部分。