扎馬會戰(zhàn)勝利后，正當西庇阿在回“科爾內(nèi)利烏斯營地”的途中之時，請求和談的使者到了。西庇阿接受了和談請求。在共和政體羅馬，決定是否接受和談，權利在市民大會。但是，和平談判的權利掌握在有絕對指揮權的總司令官手中。因此，西庇阿擔任了與迦太基和談的羅馬方面的首席代表。迦太基方面的首席代表是漢尼拔。曾經(jīng)在戰(zhàn)場上打得你死我活的兩個人，為了走向和平，這次要相對而坐。

兩人經(jīng)過討論，羅馬·迦太基之間的和平條約達成了如下內(nèi)容。

一．從今以后，羅馬視迦太基為獨立的同盟國，尊重迦太基國內(nèi)的自治權。不在迦太基境內(nèi)設基地，也不駐扎羅馬軍隊。承認第二次布匿戰(zhàn)爭爆發(fā)前，屬于迦太基領地的非洲一帶的領屬。

二．迦太基全面放棄在西西里、撒丁島以及西班牙的海外領地占有權。

三．迦太基正式承認馬西尼薩為國王的努米底亞王國。

四．從今以后，迦太基不再向與羅馬有同盟關系的國家及城邦挑起戰(zhàn)端。

五．迦太基釋放所有羅馬俘虜。羅馬在和約簽訂后釋放迦太基俘虜。

六．迦太基留下十艘三層槳戰(zhàn)船，其余戰(zhàn)船和參戰(zhàn)用的大象全部交給羅馬。

七．在非洲內(nèi)外，沒有羅馬的同意，迦太基不得發(fā)動戰(zhàn)爭。

八．和約生效前，羅馬軍隊駐留非洲的費用由迦太基承擔。

九．作為賠償金，迦太基向羅馬支付一萬塔蘭特，以五十年為限，分期支付。

十．在確證迦太基遵守了與羅馬簽署的和約前，作為人質(zhì)，由西庇阿挑選100名14歲至30歲的迦太基人送往羅馬。