臺(tái)灣面積約萬平方公里，包括臺(tái)灣島、澎湖列島、綠島、釣魚島、蘭嶼、彭佳嶼和赤尾嶼等，隔著一個(gè)臺(tái)灣海峽，與福建相望，兩岸最窄處僅130千米。

據(jù)說早在6億年前的古生代晚期造山運(yùn)動(dòng)開始，臺(tái)灣海峽地區(qū)出現(xiàn)了一個(gè)“臺(tái)灣灘”，這是海峽中的最高處，深度僅20米，但海峽兩岸間許多地區(qū)仍然連為一體。到億多年前的中生代侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)之間，兩岸間發(fā)生劇烈的地殼運(yùn)動(dòng)，臺(tái)灣才開始成為陸地。此時(shí)，在兩岸間分別出現(xiàn)喜馬拉雅山脈和中央山脈，但是兩岸間還是相連的。白堊紀(jì)和古新世時(shí)期，也就是在約5400萬年前，水逐漸漫上來，中間成為淺海，開始形成海峽。

比較普遍的說法是，臺(tái)灣海峽之間曾有一條淺灘，從福建東山島向東偏南延伸，經(jīng)臺(tái)灣海峽至澎湖列島，然后再到臺(tái)南。在1200萬年前，它曾是連接兩岸的橋梁， 臺(tái)灣的早期哺乳動(dòng)物、早期少數(shù)民族及其文化，就是通過它，從祖國(guó)大陸的華南地區(qū)漸漸東遷入臺(tái)，直到8500年前它才被海水最后吞沒。1981年，福建師范大學(xué)地理系林觀得教授在美國(guó)世界海平面國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)上，第一次提出“東山陸橋”的概念。

1970年，臺(tái)南縣左鎮(zhèn)菜寮鄉(xiāng)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)20歲左右青年男子的頂骨化石，被稱為“左鎮(zhèn)人”?？脊艑W(xué)家認(rèn)為，左鎮(zhèn)人是在3萬年前從中國(guó)大陸到臺(tái)灣的，與福建考古發(fā)現(xiàn)的“清流人”、“東山人”同屬中國(guó)舊石器時(shí)代南部地區(qū)的晚期智人，有著共同的起源。

被定為臺(tái)灣一級(jí)文物古跡的圓山遺址，位于基隆河下游的臺(tái)北盆地，距今已經(jīng)4000年左右。這里出土的有段石錛和有肩石斧，也曾在福建和廣東發(fā)現(xiàn)過。

《臨海水土志》這本書留下了世界上對(duì)臺(tái)灣最早的記述。書的作者叫沈瑩，三國(guó)時(shí)期吳國(guó)丹陽(yáng)的太守。黃龍二年（230年）春，孫權(quán)遣將軍衛(wèi)溫、諸葛直率一萬名官兵浮海東渡，首航臺(tái)灣。據(jù)說此次臺(tái)灣之行歷時(shí)一年，風(fēng)高浪涌，礁石林立，好不容易抵達(dá)彼岸，最后卻因?yàn)榧膊×餍校敛环?，官兵死傷十之八九，最后回來時(shí)并不是空著雙手，而是將數(shù)千名臺(tái)灣人順便帶到大陸。如此千難萬險(xiǎn)的一次行程，回來后總會(huì)向人反復(fù)說道。應(yīng)該是說者無心、聽者有意，幾十年后，吳國(guó)臨?？ぬ厣颥摼褪歉鶕?jù)這些從臺(tái)灣返回的吳國(guó)官兵以及他們帶回來的臺(tái)灣人所介紹的情況，在264~280年間寫下了《臨海水土志》一書。

那時(shí)臺(tái)灣被稱為“夷洲”。（小注：臺(tái)灣的名稱由來）

《臨海水土志》中稱，“夷洲在臨海東南，去郡二千里，土地?zé)o雪霜，草木不死，四面是山，眾山夷所居。山頂有越王射的正白，乃是石也。此夷各號(hào)為王，分劃土地人民，各自別異”，“土地饒沃，既生五谷，又多魚肉”。

過了數(shù)百年，至隋朝時(shí)，臺(tái)灣的名稱又有了變化，被稱為“流求”。史載，隋煬帝曾三次派人赴流求。第一次是607年，去流求是為 “求訪異俗”，就是了解風(fēng)土人情；第二次是608年，派人去是為了“慰撫”；第三次是610年，據(jù)說這次去了一萬多名官兵，由武賁郎將陳稜及朝請(qǐng)大夫張鎮(zhèn)州率領(lǐng)，從廣東義安，即現(xiàn)在的潮州起航。船抵達(dá)時(shí)，當(dāng)?shù)厝似鸪跻詾閬淼牟贿^是中原的商船，彼此頗為友好。后來的氣氛卻惡劣了，傳說是因?yàn)殛惗犈c當(dāng)?shù)厍蹰L(zhǎng)談判，最終沒談成，雙方刀槍相向。關(guān)于隋軍的3次臺(tái)灣之行，留下來的文字記錄其實(shí)并不太多，但彰化市有一條街，至今仍與陳稜的名字連在一起，街名就叫“陳稜街”。