在國民黨反動(dòng)統(tǒng)治的險(xiǎn)惡環(huán)境中，他堅(jiān)守馬克思列寧主義的理論陣地，成為卓有建樹的馬克思主義理論家。后來他雖然脫離了中國共產(chǎn)黨，但仍繼續(xù)從事革命工作，并大力宣傳、研究馬克思主義。這使得他后來又回到了黨組織的懷抱，并繼續(xù)為黨的事業(yè)、社會(huì)主義建設(shè)的事業(yè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。

大革命失敗后直到整個(gè)30年代，李達(dá)在北平的教學(xué)活動(dòng)是他從事馬克思主義宣傳活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分。在從事馬克思主義宣傳教育的同時(shí)，他積極地投身到抗日愛國民主運(yùn)動(dòng)的大潮中。1928年至1937年，李達(dá)撰寫出版了多部著作，其中最著名的是42萬字的《社會(huì)學(xué)大綱》，這是一部系統(tǒng)講解唯物辯證法的書。李達(dá)還給千里之外的毛澤東寄了一本，毛澤東在延安的窯洞里，借著煤油燈微弱的光亮，把這本書整整看了10遍，并在書眉和空白處寫下了1萬多字的批注。1937年6月，李達(dá)收到毛澤東托人從延安捎來的信，信中稱贊“這是中國人自己寫的第一本馬列主義哲學(xué)教科書”，后來毛澤東在黨的六屆六中全會(huì)上號(hào)召黨的高級(jí)干部都來讀這本書。

1933年5月，李達(dá)受北平地下黨組織委托，到張家口第二次給馮玉祥講學(xué)。名義上是去講辯證邏輯，實(shí)際上是去說服馮玉祥聯(lián)共抗日。1934年4月20日，由中國共產(chǎn)黨通過中華民族武裝自衛(wèi)委員會(huì)籌備會(huì)提出，宋慶齡、何香凝、李達(dá)等1700多人簽名，發(fā)表了《中國人民對(duì)日作戰(zhàn)的基本綱領(lǐng)》。李達(dá)就是十名領(lǐng)銜簽名者之一。