奢香回到貴州后，便組織大量的人力物力，先后開辟了兩條驛道，打通了貴州通往云南、四川、湖南的交通干線。朱元璋為此大呼：“奢香歸附，勝得十萬(wàn)雄兵！”。

奢香開辟的道路人們稱為“龍場(chǎng)九驛”，長(zhǎng)達(dá)五百六十多公里。在當(dāng)時(shí)，龍場(chǎng)九驛有兩條主干路：一條由貴陽(yáng)東北的水東經(jīng)威寧到云南昭通，另外一條由貴陽(yáng)向北經(jīng)修文到云南西谷里、西城關(guān)、大渡河、歸化再到畢節(jié)。洪武二十九年（1396年），38歲的奢香夫人病逝，朱元璋派特使前往參加葬禮，加謚號(hào)為“大明順德夫人”。

由朱元璋對(duì)奢香夫人這件事情可以看出，他對(duì)交通在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用有著深刻認(rèn)識(shí)。

早在洪武元年（1368年）朱元璋稱帝的第22天就下令整頓和恢復(fù)全國(guó)的驛站，將南京公館改為“會(huì)同館”，在全國(guó)各地設(shè)立水馬驛站、郵局（遞運(yùn)所）、快遞局（急遞鋪）。

第二年，他又頒詔，把元朝的“站”一律改稱為“驛”。每攻占一個(gè)地方，朱元璋便要求工兵隊(duì)伍迅速修路修建驛站。這其中，既有軍事原因，更有對(duì)日后經(jīng)濟(jì)建設(shè)的考慮。

明朝的道路寬十丈，每六十里設(shè)置一個(gè)驛站，供傳遞公文、信件的人和馬匹休息，甚至還經(jīng)常派高級(jí)官員專門去修路，先后“遣鳳翔侯張龍等往云南置驛傳”，“命景川侯曹震往四川治道路”，“命普定侯陳桓往陜西修連云棧入四川，都督王成往貴州平險(xiǎn)阻沿溝澗架橋梁，以通道路”。

在邊疆地區(qū)，朱元璋也進(jìn)行了大規(guī)模的道路修建，例如，在洪武二十年（1387年）建立了大寧都司，在轄境內(nèi)修了四條主要交通干線，其中一條由北京豐臺(tái)途經(jīng)順義驛、密云驛、石匣驛（今密云東北）、古北口、青松驛（今河北灤平），至興州中屯衛(wèi)（今河北承德市西灤河）。

朱元璋之后的歷代皇帝都對(duì)交通非常重視。例如永樂(lè)皇帝不但繼續(xù)增加關(guān)內(nèi)道路設(shè)施，對(duì)關(guān)外也非常重視。永樂(lè)七年（1409年）在黑龍江地區(qū)建立奴兒干都司，修建驛站45處，在黑龍江、吉林地區(qū)共修建了六條主要交通干線。

到了明代中后期，陸路交通已經(jīng)極為發(fā)達(dá)。除了前面提到的以北京為中心修建的六條交通干線外，南京作為陪都，交通也非常發(fā)達(dá)。例如寧京線（由南京經(jīng)徐州、濟(jì)寧、德州到北京）、寧太線（由南京經(jīng)烽煙、蘇州、歸德、開封到太原）、寧西線（南京到西安）等。