王世和進入黃埔軍校后，將軍校學來的基礎軍事訓練（移植自蘇聯(lián)紅軍）知識，用于侍衛(wèi)工作中。例如，他規(guī)定侍衛(wèi)人員著軍服及硬式打釘皮鞋，并規(guī)定夜間衛(wèi)兵換班交接時，一律以正步行換班禮。這樣，侍衛(wèi)行走及行禮時，會發(fā)出“咔、咔、咔”的聲響。據(jù)聞蔣介石夜里喜聽侍衛(wèi)換班的腳步聲，并積沿成習，數(shù)十載不變。1942年，俞濟時（亦為黃埔一期生，就職前任七十四軍軍長）接任侍衛(wèi)長，恐怕侍衛(wèi)腳步響聲擾人清夢，命令值夜一律穿著布鞋。接任第二天，蔣介石就把俞濟時叫到跟前斥問：“為何臥房門口昨夜沒有侍衛(wèi)值班？”俞濟時未明所以，一臉駭然，立刻下去查問，方知蔣靠聽鞋聲辨識是否有衛(wèi)兵值班。

1926年7月1日，蔣介石以軍事委員會主席名義正式發(fā)動北伐。北伐部隊編制上有8個軍，還編組了一個警衛(wèi)團，王世和任營長。

1929年8月12日晚間，于蔣介石上海愛多尼亞路十二號寓所擔任“外衛(wèi)”的警衛(wèi)排某員，受人鼓動賄賂，入蔣寓所準備行刺，被王世和領導的“內衛(wèi)”攔下盤問并當場識破，隨之發(fā)生扭打，后刺客被制服，兇器當場繳獲。蔣介石認為行刺事件事出有因，若非王世和領導的侍衛(wèi)人員機警，后果不堪設想。于是下令改組警衛(wèi)，在總司令部成立侍衛(wèi)班，任命王世和為上校侍衛(wèi)長。