齊魯現(xiàn)在被統(tǒng)一的作為山東的代稱，可是在春秋戰(zhàn)國之時，兩國卻是世仇。齊魯間的第一次戰(zhàn)爭，發(fā)生在齊桓公繼位之時（前685），史稱乾時之戰(zhàn)。齊、魯矛盾說來話長。齊國第十五代君主齊襄公荒淫無度，竟與妹妹文姜亂倫。文姜后來嫁到魯國，做了魯桓公夫人。一次，魯桓公偕文姜出訪齊國，齊襄公與文姜舊情復(fù)萌，私通。魯桓公發(fā)覺，大怒。齊襄公恐魯桓公報復(fù)，設(shè)宴將魯桓公灌醉，命力士彭生將魯桓公抱上車去，說是送回住處，卻在車內(nèi)將魯桓公暗殺。魯國向齊國嚴詞交涉，齊襄公將彭生處死，以堵魯國之口。彭生臨死大呼，說出真相，齊、魯關(guān)系破裂。齊襄公平時十分殘暴，動輒濫殺無辜，他的幾個庶出兄弟紛紛出走避禍。大弟公子糾（姜糾）母親是魯國人，在管仲、召忽兩位大夫陪伴下去了魯國；小弟姜小白母親是衛(wèi)國人，在鮑叔牙陪同下去了莒國。齊襄公還有一位堂弟公孫無知，是齊襄公父親（齊釐公）生前最喜歡的一個侄子，明諭“令其秩服奉養(yǎng)比太子”。齊襄公從小與公孫無知相斗，他繼位后立即廢掉了公孫無知的特殊待遇，兩人結(jié)下更深怨仇。公孫無知襲殺齊襄公，奪位繼立。公孫無知又被別人殺掉，齊國一時無君，大亂。

魯國得到消息，魯莊公（魯桓公之子）領(lǐng)兵護送公子糾回齊國繼位。齊國大臣中的反魯派迅速采取行動，搶先派人去莒國接姜小白回國繼位。魯國護送公子糾的隊伍走得慢慢吞吞，齊國去接姜小白的隊伍卻是“日夜兼程”。姜小白搶先回到齊都繼位后，立刻派人迎上前去通知魯莊公說：“姜小白已經(jīng)繼立為齊桓公，您就請回吧?！濒斍f公大怒，訓(xùn)斥來使說：“繼立有長幼，你們亂來！”