武德二年（619年）十一月，黃河封凍，李世民率軍踏冰渡河，與劉武周主力宋金剛部相持于柏壁。唐軍的后勤出了問題，糧草供應不上。李世民只得在河東就地征糧。河東百姓聽說是李世民任唐軍統(tǒng)帥，竟然不論遠近紛紛前往投軍。老百姓聚得足夠多了，李世民下令從他們身上征集軍糧，解決了唐軍的糧食困難。李世民深知宋金剛后勤補給比自己還難，因此唐軍堅守不戰(zhàn)，等宋金剛糧盡時大舉出擊。

此時由于呂崇茂鬧得太厲害，李淵緊急抽調(diào)部隊，由永安王李孝基率領前去鎮(zhèn)壓。十二月，李孝基部將呂包圍在夏縣，呂向宋金剛緊急求援。宋正因李世民拒不出戰(zhàn)而閑來無事，就派出手下猛將尉遲敬德前去支援。由于尉遲敬德來得太突然，李孝基來不及反應就被前后夾攻，結果全軍覆沒，自己也被生擒。后來李孝基圖謀逃走，事泄被殺，成為唐朝第一個王級烈士。尉遲敬德得勝而歸，卻在路上遭到李世民所部殷開山、秦叔寶的伏擊，狼狽逃回。李世民來得及派人伏擊尉遲敬德，卻來不及援救李孝基部，只能算李孝基倒霉了。

相持到武德三年（620年）四月，宋金剛終于因糧盡不支而北撤。李世民立即全軍追擊。宋部撤退速度極快，李世民追擊也不遺余力，史載：“一晝夜行二百余里”，那是很驚人的強行軍了。由于行軍過快，輜重無法跟上，唐軍在追擊中竟斷了糧，部下苦勸李世民停止追擊，認為擊潰了劉武周主力，功勞已經(jīng)很大了，再追擊下去只怕反而因缺糧而敗。李世民嚴詞拒絕，聲稱這是難得的徹底擊潰劉武周的機會，如果放過了，等劉武周、宋金剛恢復過來就悔之已晚。最后還慷慨激昂地說：“吾竭忠報國，豈顧身乎！”他都這么說了，誰再敢說停止追擊就不免有怕死不愛國的嫌疑，結果大家都不敢再說肚餓，拼命緊追宋金剛。

由于宋金剛部更加肚餓，終于被李世民在雀鼠谷追到，一日八戰(zhàn)，宋八戰(zhàn)八敗，損兵數(shù)萬，逃往介休去了。當夜，李世民部就在雀鼠谷宿營，此時李世民已經(jīng)兩天沒吃飯，三天沒解甲，相信他的部下只有比他更慘。當晚軍中無糧，總算不知從哪里找到了一只羊，那只羊應該是最慘的了，因為它是被幾萬人分吃掉的。

當時宋金剛還有部眾兩萬人，他一發(fā)狠將兩萬人統(tǒng)統(tǒng)拉出城去，開西門迎戰(zhàn)李世民的追兵。這次宋金剛背靠城墻布陣，南北長七里。李世民也針鋒相對地排開陣勢，由總管李勣、程咬金、秦叔寶等當其北，翟長孫、秦武通等當其南。

現(xiàn)在，雙方都已經(jīng)準備就緒，最后一戰(zhàn)馬上開始。在這一仗開始之前，讓我們扯一些題外話，在距離這場戰(zhàn)爭的1300余年后，聯(lián)合國秘書長加利在回答記者問他是否想連任聯(lián)合國秘書長的提問時，加利巧妙地引用了一句埃及諺語“舊鞋子好穿。”而在距加利1300余年前的李勣向李世民獻上一計，由李勣佯敗吸引宋金剛，李世民趁機攻宋金剛背后，計策雖老，卻很有用。宋金剛僅以身免部隊大部投降，戰(zhàn)死三千余人。尉遲敬德未能突圍，被困在介休城內(nèi)。李世民愛其武勇，派人招降，尉遲敬德見大勢已去，開城投降。

劉武周為擊敗李世民，將全部主力都派給宋金剛，宋部覆滅，劉武周的軍事力量不復存在了。后來劉武周、宋金剛分別被突厥處死，當了異鄉(xiāng)鬼。