9天后，又冷又餓的劉華清在一個雨雪交加的日子，隨部隊(duì)行進(jìn)至河南方城一處叫獨(dú)樹鎮(zhèn)的地方。入夜，突然遭敵襲擊，雙方直接展開白刃戰(zhàn)，戰(zhàn)友一個個倒在劉華清身旁。

死，對于紅軍戰(zhàn)士而言，是天天發(fā)生的事。死是容易的，不死是僥幸的。戰(zhàn)斗中，劉華清左腿踝骨被子彈洞穿，倒在了戰(zhàn)場上。第二天，他被列入就地安置傷員名冊。

劉華清明白，一旦留下，很可能被敵人抓走，必死無疑。他寧愿拖著傷腿，死在自己的隊(duì)伍里，也不愿死在敵人的刀口下。他堅(jiān)決要求跟著部隊(duì)走。政治部主任戴季英也舍不得丟下他這個才子：“那就帶上他吧。”言畢，為劉華清找了一匹馱輜重的小馬。靠拉著那匹小馬的尾巴借力跋山涉水強(qiáng)行軍，劉華清才扼住命運(yùn)的咽喉，掙脫了死神的魔掌。

1935年7月，紅二十五軍終于獲悉中央紅軍的消息，由陜南輾轉(zhuǎn)到達(dá)陜北。這期間，在陜北，劉華清做了一件青史留名的事情：與十五軍團(tuán)政治部秘書長程坦合作，將《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意》改編成歌詞，配上鄂豫皖蘇區(qū)流行的《土地革命完成了》的曲譜，首創(chuàng)了《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意歌》，發(fā)表在軍團(tuán)編印的《紅色戰(zhàn)士報(bào)》上。1935年10月，中央紅軍到達(dá)陜北吳起鎮(zhèn)，會師大會上紅十五軍團(tuán)官兵高唱《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意歌》，大家一聽都叫好。這首歌隨即傳播到全軍，傳唱至今。

劉華清護(hù)送鄧小平赴任時，擔(dān)任一二九師秘書處主任。

1937年年底，中共北方局、八路軍總部在晉西南召開北方局地下黨和八路軍高級干部會議。劉華清率一個警衛(wèi)排，跟隨劉伯承師長從山西遼縣西河頭村一二九師駐地前往洪洞縣馬牧村參加會議。會議結(jié)束后，劉伯承師長與朱德總司令、彭德懷副總司令和一一五師師長林彪、一二〇師師長賀龍一起，轉(zhuǎn)赴洛陽參加由蔣介石主持召開的第二戰(zhàn)區(qū)師長以上高級將領(lǐng)軍事會議。劉華清則接受了負(fù)責(zé)護(hù)送鄧小平政委到遼縣一二九師履職的任務(wù)。

這是劉華清第一次見到鄧小平。臨行前，劉華清通過八路軍總部聯(lián)系到兩臺汽車。等到司機(jī)把車開來，劉華清才知道，這是兩臺日本人制造的燒木炭的卡車，老得掉了牙，動不動就熄火拋錨。幸好兩名司機(jī)都是“老把式”，對付這種“老爺車”很有一套，雖然走走停停，但總能對付著往前開。

同行的還有中共中央北方局組織部長彭真。劉華清與兩位首長和他們自帶的警衛(wèi)員同乘一輛車。