那些看他不順眼的人，總覺得吳起對至親之人都能殘忍到這個份兒上，更不可能忠心于魯國了，何況他還是個衛(wèi)國人。

就這樣，吳起在魯國待不下去了，只好逃到了魏國。當時的國相李悝把他推薦給了魏文侯。就這樣，吳起又做起了魏國的大將。

吳起這個人，雖說思想境界不是很高，能為了前程把自己老婆殺了，但不得不承認，他確實是一位軍事天才。他非常懂得利用士兵的心理。外出打仗時，他總是與士卒們同甘共苦，士兵什么待遇，他就什么待遇。

有一次，士兵中有人傷口潰爛，生了個毒瘡，吳起居然親自用嘴幫他吸膿，把那位士兵感動得眼淚嘩嘩的。

士兵的母親聽說此事后，號啕大哭：“當年孩子他爸就享受過這待遇，后來他死心塌地為吳起賣命，死在了戰(zhàn)場上?，F(xiàn)在吳起又給我兒子吸膿，這下我兒子死定了?！焙髞?，這位士兵還真的戰(zhàn)死了。

甭管怎么說，吳起到了魏國之后，幫助魏國建立起了一支強大的軍隊。這支軍隊以步兵為主。入選的士兵，必須能夠手持長矛，身背五十支長箭和一張硬弓，攜帶三天軍糧，負重五十多斤連續(xù)行軍一百里后，還能立即投入戰(zhàn)斗。這就相當于現(xiàn)在特種部隊里的戰(zhàn)斗精英。古代稱這種士兵為材士，一人入選，全家光榮，免除所有的賦稅。

軍隊的組織是五人一伍，設伍長一人。二伍一什，設什長一人。五什為屯，設屯長一人。二屯為百，設百將一人。五百設五百主，一千人設二五百主。這個二五百主也叫千人主。一千人是一個最基本的作戰(zhàn)單位，類似于現(xiàn)在的一個團。

打仗時，根據(jù)實際情況將若干個千人編制在一起，設將軍一人。魏文侯還最早在中國開創(chuàng)了機械化步兵，也就是打仗時把步兵用馬車拉到前線，然后徒步投入戰(zhàn)斗。這一系列的強軍措施，讓魏國的部隊戰(zhàn)斗力迅猛飆升。