秦二世元年秋天，陳勝、吳廣等在大澤鄉(xiāng)起兵反秦，成為正式以武力反抗暴秦的第一支隊伍。

陳勝、吳廣隊伍的力量并不大，只是一群烏合之眾。因為，楚地各部族一向對秦朝反感最大，所以趁機殺死各郡縣的秦朝官吏，到處響應起義。一時間，大澤鄉(xiāng)周圍的各郡縣，皆成了起義軍統(tǒng)領管轄的勢力范圍。

一時之間，楚地豪杰紛紛群起響應，擁有千人以上的隊伍，不可勝數(shù)。其中以起兵于會稽的項梁、項羽叔侄，以及沛縣父老擁戴的劉邦最為有名。

這一年，劉邦仍匿身于芒碭山中避難。由于天下局勢動蕩，他為了增強自己的實力，也招來一些人留著日后為己所用。在此期間，也時常有手下下山，把劉邦斬白蛇，是赤帝之子的故事講給老百姓聽。大家都說劉邦將來一定能當上皇帝，老百姓們都將信將疑。很多年輕人因為在家鄉(xiāng)吃不上飯，聽說劉邦在招兵買馬，還有飯吃，就跟著上山去了。大多數(shù)的老百姓都被官府搜刮得粒米殆盡，實在拿不出吃的來幫助義軍。劉邦他們就學官府籌糧巧取豪奪的辦法，到一些富家大戶那里去 “借糧 ”，說是借，實際上就是強行去搶，永遠沒有還的時候。他們就這樣扎根在芒碭山之中，晝出夜歸，沒多久，就聚集了幾百人，籌集的糧食和錢財也足夠他們以備不時之需。漸漸地劉邦積蓄了足夠的力量，就帶領部隊返回沛縣，被立為沛公。

看著轉眼間就拉起了的隊伍，劉邦心中非常高興。他心想：原來起義就是這么回事，只要瞅準了機會，敢想敢干，就什么都有可能做到。前一陣，還擔心自己被官府抓到砍頭，一咬牙就豁出去向前邁了這一步，再回頭看看，就是另一番天地了。今后就按這個路子繼續(xù)招兵買馬，看看自己到底能干到什么程度。

劉邦的部隊在芒碭山上休整了一些日子，劉邦就把他們分成三個組，讓史勁、許橫、郝松各自帶領一個組，自己身邊留了幾十個人隨時聽候調遣。他叫懂些武術的人教手下們練武，沒有兵器就暫時讓大家砍些木棍來代替，安裝個鐵槍頭就是長槍。因此，劉邦的部隊一直以長槍見長。

劉邦自己沒帶過兵，有這么一支隊伍在手里，他自己就以為很是了不起了。加之他建功立業(yè)之心很迫切，按捺不住就要下山去闖蕩一番。士兵們整天吃飽了沒事干，渾身憋得特別難受，巴不得找個地方一試身手。兵將一拍即合，迅速擦出了火花。

芒碭山下有一座小城叫永城，城池很堅固，守衛(wèi)的士兵也非常多。劉邦一伙人將起義的首個目標就選定為攻打永城。劉邦一伙人最近這段時間在山上聚集的消息，也傳到了永城太守的耳朵里，太守心想：一伙毛賊也成不了什么氣候，等我騰出人手來，派幾個官兵就一舉把他們驅散了。