這兩支流民軍戰(zhàn)斗力強(qiáng)，所以劉秀并不著急出兵，他想出了一個(gè)良策，那就是請(qǐng)謝躬出兵攻打尤來(lái)，然后趁謝躬與尤來(lái)纏斗的時(shí)候進(jìn)占鄴城。這調(diào)虎離山、坐山觀虎斗的計(jì)策非常高明，謝躬與尤來(lái)兩虎相爭(zhēng)，不管是哪一方勝利，最后的贏家都是劉秀。

于是，劉秀便親自來(lái)到謝躬率大軍駐守的鄴城。此時(shí)的劉秀為了麻痹謝躬，對(duì)他禮敬有加，擺出一副謙恭的態(tài)度，他對(duì)謝躬說(shuō)：“謝將軍，您奉天子命來(lái)到河北，與我一樣都是為陛下平定河北收復(fù)國(guó)土。河北境內(nèi)流民軍為患，現(xiàn)在您如果能夠與我同心協(xié)力，共同對(duì)敵，殲滅尤來(lái)、青犢只是舉手之勞。眼下有一個(gè)戰(zhàn)機(jī)，希望將軍能夠出兵相助?！敝x躬聽(tīng)了劉秀的話并沒(méi)有懷疑，他也知道，自己以清剿的名義前來(lái)，沒(méi)出力的話，以后接收河北恐怕說(shuō)不過(guò)去，便答應(yīng)下來(lái)。劉秀和謝躬約定，劉秀軍在射犬追擊青犢軍，等待打敗青犢軍后，尤來(lái)的敵兵知道漢軍獲勝必然逃跑，到時(shí)候由謝躬出兵截?fù)粲葋?lái)的軍隊(duì)，尤來(lái)軍必然大敗，這樣一來(lái)，尤來(lái)、青犢兩軍必然全部被殲滅。謝躬聽(tīng)了劉秀的計(jì)劃，覺(jué)得沒(méi)有什么可疑之處，這樣確實(shí)可以全殲流民軍，自己也可以借此立下功勛，便答應(yīng)下來(lái)。

劉秀見(jiàn)謝躬答應(yīng)下來(lái)，便告辭回去調(diào)兵遣將出擊射犬，青犢軍果然不是劉秀的對(duì)手，大敗逃散。尤來(lái)軍也正像劉秀所預(yù)測(cè)的那樣向北逃竄。謝躬見(jiàn)此情景，更加相信劉秀的計(jì)劃了，他留大將劉慶、陳康在鄴城留守，自己率大軍追擊尤來(lái)軍。

劉秀看到謝躬果然按計(jì)劃去攻擊尤來(lái)，當(dāng)他的主力離開(kāi)鄴城后，劉秀就派吳漢、岑彭率大軍進(jìn)攻鄴城。吳漢為了確保萬(wàn)無(wú)一失得到鄴城，先令說(shuō)客進(jìn)入鄴城勸降陳康。

陳康聽(tīng)了使者的話，也沉吟了許久。他早就看到更始朝廷烏煙瘴氣，日漸衰敗，而劉秀現(xiàn)在已經(jīng)崛起，收復(fù)河北勢(shì)如破竹。陳康知道兩相比較，只有追隨劉秀才有生路。于是答應(yīng)充當(dāng)蕭王的內(nèi)應(yīng)，就把副將劉慶以及謝躬家屬都關(guān)押起來(lái)，開(kāi)門(mén)接納吳漢等人入城。

而此時(shí)謝躬正躊躇滿志地對(duì)尤來(lái)軍發(fā)起進(jìn)攻，令他意外的是，尤來(lái)軍雖然是一路逃亡過(guò)來(lái)，但是戰(zhàn)斗力依然強(qiáng)悍。尤來(lái)十幾萬(wàn)大軍和謝躬軍廝殺在一起，謝躬幾乎控制不住局面，軍隊(duì)大敗，四處逃散，尤來(lái)軍追上來(lái)斬殺了數(shù)千人。謝躬看勢(shì)頭不好，也不再戀戰(zhàn)，慌忙往鄴城逃了回去。一路奔逃的謝躬看到鄴城的城門(mén)，以為到了自己的地盤(pán)就安全了，終于松了口氣。他還不知道陳康已經(jīng)反叛，便毫無(wú)防備進(jìn)了城。岑彭早在城中嚴(yán)陣以待，謝躬一入城便成了甕中之鱉，被岑彭不費(fèi)吹灰之力地拿下斬首。

于是，謝躬這個(gè)劉秀在河北最后的敵人也被鏟除了，從此河北就是劉秀的天下，而他也從這里開(kāi)始正式與劉玄決裂，開(kāi)始了自己稱霸的征程。