在1957年，“導(dǎo)彈概論”在當(dāng)時(shí)是很新的一門(mén)課程。錢(qián)學(xué)森為開(kāi)設(shè)這門(mén)課程所寫(xiě)的手稿，被列為“秘密文件”。2006年11月，《導(dǎo)彈概論》一書(shū)由中國(guó)宇航出版社出版。“此次出版影印了當(dāng)年錢(qián)學(xué)森的手稿，并配以珍貴的圖片。當(dāng)年聆聽(tīng)過(guò)錢(qián)學(xué)森講課的部分老同志的回憶被收進(jìn)附錄。全書(shū)共分四講，內(nèi)容通俗易懂，邏輯嚴(yán)密，既有公式推導(dǎo)，又有圖表?！?/p>

上海交通大學(xué)何友聲院士多次建議出版錢(qián)學(xué)森的“水動(dòng)力學(xué)”講義，他認(rèn)為“從整體上看，錢(qián)先生的這份講義至今仍然是學(xué)界水平最高的教材”。2007年，上海交通大學(xué)出版社出版了錢(qián)學(xué)森著《水動(dòng)力學(xué)講義手稿》。

在“火箭技術(shù)概論”講課的基礎(chǔ)上，錢(qián)學(xué)森先是寫(xiě)成《星際航行概論》一書(shū)，在1963年由科學(xué)出版社出版。2008年，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社出版了《“火箭技術(shù)概論”手稿及講義·錢(qián)學(xué)森與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)》，共兩冊(cè)。

錢(qián)學(xué)森在當(dāng)時(shí)能夠開(kāi)設(shè)“工程控制論”“物理力學(xué)”“導(dǎo)彈概論”“水動(dòng)力學(xué)”“星際航行概論”這五門(mén)課程，從整體上反映了錢(qián)學(xué)森高超的學(xué)術(shù)水平。尤其是“工程控制論”“導(dǎo)彈概論”和“星際航行概論”，在當(dāng)時(shí)屬于開(kāi)創(chuàng)性的學(xué)科或者尖端科學(xué)技術(shù)。

關(guān)于錢(qián)學(xué)森的講課風(fēng)格，聽(tīng)課的學(xué)生們后來(lái)回憶說(shuō)：

錢(qián)學(xué)森繼承了恩師馮·卡門(mén)的經(jīng)典德國(guó)學(xué)院派授課方式，上課只靠?jī)筛酃P和四塊黑板?？邶X清楚、層次分明、板書(shū)漂亮，而且四塊黑板、兩根粉筆用完，下課鈴即響。

錢(qián)先生每周上一次課，一次四個(gè)學(xué)時(shí)，一個(gè)學(xué)期中除一次因去蘇聯(lián)訪問(wèn)而調(diào)課外，從沒(méi)有缺席過(guò)。錢(qián)先生聲音洪亮、板書(shū)非常規(guī)矩，由于學(xué)校配的擴(kuò)音器帶著導(dǎo)線不方便，他就對(duì)著大教室大聲講課，一節(jié)課下來(lái)嗓子都沙啞了。

錢(qián)學(xué)森還特別注意聽(tīng)課者的感受，在大的階梯教室，他專門(mén)安排人檢驗(yàn)自己的板書(shū)在最后一排是否能看得清，自己的聲音在最后一排是否能聽(tīng)得清。

錢(qián)學(xué)森先生講授的“火箭技術(shù)概論”45學(xué)時(shí)，分13次講完。大家眾口一詞地認(rèn)為，錢(qián)先生講課富有哲理、邏輯性強(qiáng)、概念清楚、關(guān)鍵公式的演繹都不用看講稿、板書(shū)工整、語(yǔ)言規(guī)范。有時(shí)，課末留一段時(shí)間，給同學(xué)們講做人道理，講愛(ài)國(guó)精神，講科學(xué)態(tài)度和治學(xué)方法，給大家留下了終生難忘的印象。

錢(qián)學(xué)森的考試也是別具一格，那時(shí)候?qū)W生也曾希望他透露一些考試范圍，但是被告知：他采用開(kāi)卷考試，筆記本、教科書(shū)、參考書(shū)、字典都可以帶，只是不許互相交流。

平時(shí)，錢(qián)先生上課都是和藹可親的，笑瞇瞇的，就有兩次卻板起面孔生氣了，都是為了學(xué)生在考試卷子上捅了婁子。第一次，考試中有一問(wèn)：“第一宇宙速度是多少？”有一位同學(xué)的答案是7.8米/秒。錢(qián)先生非常生氣地說(shuō)：“你的基本概念都不對(duì)！自行車(chē)都比你快！”他還說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在如果不提的話，以后不光是流汗的問(wèn)題了，要流血?。?/p>

他曾在黑板上寫(xiě)了“嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅、嚴(yán)格、嚴(yán)密”這八個(gè)大字，反復(fù)告誡大家：“做學(xué)問(wèn)必須一絲不茍！”

據(jù)當(dāng)年的學(xué)生米博恩回憶說(shuō)：“有次上課，錢(qián)老師說(shuō)如果你5道題做對(duì)了4道，按常理，該得80分，但如果你錯(cuò)了一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，我就扣你20分。他常告訴我們，科學(xué)上不能有一點(diǎn)失誤，小數(shù)點(diǎn)錯(cuò)一個(gè)，打出去的導(dǎo)彈就可能飛回來(lái)打到自己。”