過了六七分鐘，敵人的第二輛車由鎮(zhèn)江方向開來。這是一輛小轎車！也許是天雨有霧，也許是公路彎道，敵人沒有發(fā)現(xiàn)前面的情況，沒有聽到槍聲。當這輛汽車離偵察參謀張铚秀只有50米遠時，偵察連的機槍手一個點射，擊斃了駕駛汽車的日本兵，汽車失控翻入公路以西的水溝里。

車上有3人，駕駛員即已斃命，一名日軍跌入水溝，另一名受傷躲藏在車底未被發(fā)現(xiàn)。當粟裕帶戰(zhàn)士們沖到跌入水溝的日軍近前時，日軍突然從水溝中跳出，舉刀向粟裕劈來，粟裕身后的鄒志成發(fā)現(xiàn)后當即舉槍將其擊斃。粟裕和戰(zhàn)士們搜查完車內(nèi)物件準備焚燒該車時，潛伏車底的日軍乘機將一戰(zhàn)士刺傷，三支隊五團參謀兼?zhèn)刹爝B長溫國德當即和這名日軍扭打在一起。溫參謀右手握的駁殼槍已沒了子彈，但這只手后被日軍的左手拼死抓住。日軍的右手舉著軍刀，但這只手也被溫參謀拼死抓住。兩個人從馬路上打到水田里，又從水田里打進幾米深的溝里。指戰(zhàn)員們倉促之際群起向敵射擊，溫國德最后奪過日軍的軍刀終將他刺死，但溫國德也被剛才的槍擊誤傷（溫國德后因槍傷不治身亡，成為江南新四軍第一位在對日作戰(zhàn)中犧牲的軍官）。

戰(zhàn)士們在打死的軍官身邊繳獲一支手槍、一把軍刀，在車上繳獲保險箱一只。草草收拾了一下戰(zhàn)利品，粟裕讓戰(zhàn)士們回到原陣地待命。

過了五分鐘，敵人第三、第四、第五輛車連續(xù)而至，車上有30多個鬼子。粟裕命令發(fā)起攻擊，敵第三車被擊中于山間公路中段，第四車被擊中后停于路南口，而其第五車自行停止在路北口以北。當下粟裕率指戰(zhàn)員從四面八方?jīng)_向敵人，將第三車和第四車的日軍團團圍住。

日軍看到自己被包圍，有兩個軍官右手高舉軍刀，帶領(lǐng)剩下的20多個日軍，號叫著向我方?jīng)_來，準備用刺刀拼殺。粟裕派另一挺機槍占領(lǐng)路北口右側(cè)高地，實行瞰制射擊，打死日軍13個，打傷七八個，日軍不支全部潰退。

敵第五車超出新四軍機槍火力射程之外，敵卡車僅有踏板，左、右、后均無欄板，聽到槍聲，車上日軍全部跳到車下，利用地形地物，潛伏于公路兩側(cè)的草叢中向新四軍射擊。后來見勢不妙就往后退。預先埋伏在路北口的便衣隊，因使用駁殼槍，火力不夠，未能阻止鬼子后撤，使日軍第五車得以裝載傷兵數(shù)名逃回，殘余日軍躲入公路西沿的水溝里泅水逃走。

戰(zhàn)斗歷半小時結(jié)束，戰(zhàn)士們開始收集戰(zhàn)利品及焚毀汽車。戰(zhàn)士們早聽說過日本鬼子：他們訓練有素，武器精良，在戰(zhàn)場上打得國民黨落花流水，在中國如入無人之境；他們氣焰囂張，肆無忌憚，到處野蠻屠殺，瘋狂擄掠，奸淫婦女，焚燒村鎮(zhèn)，單在南京，他們就殺了幾十萬人，犯下滔天罪行。來到江南后，戰(zhàn)士們親眼看到過日本人炸毀的房子，就是還沒見過日本人，所以都圍著那些鬼子的尸體看稀奇。鄒志成打死的那個嘴上留胡子，大概30多歲！

事后查明，鄒志成打死的名叫土井，是一名少佐；被溫國德殺死的日軍名叫梅澤武四郎，是名上尉。（在陳毅和王培臣的回憶中打死土井的是溫國德。粟裕在韋崗伏擊戰(zhàn)后第二天寫的《江南處女戰(zhàn)》里說先打死的是土井，潛伏車底、后被打死的是梅澤武四郎。從陳、王二人的描述，溫國德打死的不是土井，而應當是梅澤武四郎。因為粟裕的說法來自戰(zhàn)斗第二天的總結(jié)，而且粟裕又是這次戰(zhàn)斗的組織者和指揮者，所以粟裕的說法最可靠；參戰(zhàn)的鄒志誠回憶的與粟裕相符，故本書確定土井為鄒志成所斃，溫國德打死的是梅澤武四郎——編者注）他們隸屬于以內(nèi)山英太郎為旅團長的日軍野戰(zhàn)重炮兵第五旅團。當時這個旅團正奉命調(diào)回日本，因此運輸繁忙，之后也未出現(xiàn)在侵華日軍的戰(zhàn)斗序列中。

打了勝仗的戰(zhàn)士們興高采烈。作戰(zhàn)參謀王培臣將擊斃日軍的長筒皮鞋套在自己腳上，又把日本軍刀往肩上一扛，格外的自豪和神氣。

粟裕下令：撤！鎮(zhèn)江離這不過15公里，敵人的援軍不出半個小時就會趕到。