1940年，德國閃擊戰(zhàn)以摧枯拉朽之勢橫掃法國，在德國人看來，這場勝利一掃1919年在凡爾賽宮所受的屈辱。在這場快速迅猛的戰(zhàn)事中崛起了幾名天才將領(lǐng)，例如曼施坦因和古德里安。與他們相比，此時的隆美爾雖資歷和威望都遠不及，但無礙于他第一次指揮裝甲師作戰(zhàn)便能大放異彩。

盡管隆美爾并未直接參與德國進攻波蘭的戰(zhàn)斗，但這段短暫的時光卻對他此后的軍事生涯起到了無可估量的決定性作用。這段時期，他一直待在元首行營中，常伴希特勒左右，新晉的將軍隆美爾和自詡為“德國陸軍第一人”的希特勒之間的關(guān)系變得日益密切。

隆美爾非常欽佩這位膽大、毫無顧忌的元首，感慨他的戰(zhàn)爭嗅覺實在不亞于一名久經(jīng)沙場的老兵而不像一般的參謀人員。對于希特勒而言，隆美爾的精明能干、恪盡職守，以及不似傳統(tǒng)普魯士容克階級的靈活作風(fēng)也給他留下了非常良好的印象。事實上，他們兩人對古老的德國軍事貴族們都不十分感冒。

隆美爾和“奧地利陸軍下士”過于密切的關(guān)系，引起一些人的不滿，也使得隆美爾始終未能融入德國軍方高級將領(lǐng)圈子。隆美爾比士兵們還像個戰(zhàn)士，對此自然不以為意。在波蘭的這段時期，使得隆美爾進入了希特勒的視野，也為此后4年的晉升搭好階梯。

1940年2月，隆美爾就任駐扎在巴特戈德貝斯的第7裝甲師師長。德國陸軍參謀部依據(jù)隆美爾在“一戰(zhàn)”中的表現(xiàn)，本計劃委任他去指揮一支山地師，而隆美爾則明確表示，希望能夠指揮一支裝甲師。后來希特勒親自出面，隆美爾才得償所愿，成為一名裝甲師師長。

隆美爾在任上拼命地工作，將這支部隊打造成“魔鬼之師”。1940年5月9日下午，密碼電報“多特蒙德”傳到隆美爾的案頭，德國決定實施“黃色”計劃，進攻法國。次日，德軍在阿登山區(qū)突破比利時防線，向西突進。

1940年5月10日

此前幾個月，敵軍已經(jīng)設(shè)置了形形色色的障礙。前線所有道路上都設(shè)有路障，橋梁和干道都受到不同程度的損毀。有的陣地前還鋪設(shè)了鐵絲網(wǎng)，鐵絲網(wǎng)之后的縱深地帶則是雷區(qū)。山林間的小道很多已被倒下的樹木堵塞。比利時人完成了這些防御工事后，只留很少的部隊駐守。敵人的零星抵抗根本無法阻擋我們，只有這些路障能夠給我們帶來麻煩。我們通常會選擇從村莊中穿過以避開這些障礙。在這里快速突擊幾乎不可能，敵人很快動員了所有可調(diào)動的部隊加入戰(zhàn)斗，我們的前進速度很快慢了下來。而在林中前進的部隊不得不先派出工兵清掃路上的橫木，才能繼續(xù)前行。

在蒙特勒班，我們第一次遭遇敵軍，幾輛坦克炮火齊發(fā)，敵人很快被清掃一空。步兵掩護下坦克的強大突擊能力在這一戰(zhàn)中小試牛刀。

重裝甲部隊加入戰(zhàn)局后，戰(zhàn)斗出現(xiàn)一邊倒的局面。摩托化步兵在戰(zhàn)斗中的作用僅僅只是貢獻了幾輛能夠出擊的輕型坦克，他們的大部隊完全沒有發(fā)揮實際作用。依我看來，這些部隊的表現(xiàn)本不應(yīng)如此，戰(zhàn)斗中步兵指揮官應(yīng)該率隊迅速前往那些可能給火炮和坦克推進造成障礙的關(guān)鍵位置，并占領(lǐng)它。

保持對守軍的持續(xù)迅猛的壓制能有效減輕戰(zhàn)斗中我軍的傷亡。

第7裝甲師一層一層地突破比利時軍隊優(yōu)勢兵力駐守的防線，于5月12日推進至馬斯河畔。在這兩天的戰(zhàn)斗中，隆美爾的極速突進和對疑似敵軍目標(biāo)即行飽和火力覆蓋的作戰(zhàn)思想得到完美體現(xiàn)。重要的是，隊伍必須保持推進勢頭。

1940年5月12日

今日，我們首次遭遇法軍機械化部隊，裝甲偵察部隊率先開火，隨后大部隊趕到，法軍慌忙撤退。一次次的經(jīng)歷使我明白，在遭遇戰(zhàn)中部隊動作一定要快，誰能夠第一時間包圍對手誰就能獲勝，行動慢的必然成為失敗者。

隊伍排頭的摩托車手必須時刻嚴陣以待，保證手中的機槍在聽到敵軍槍響的霎那就能開火還擊——這也是我一直以來著重強調(diào)的。