解憂公主先是嫁給烏孫國王軍須靡，軍須靡去世前，他和匈奴公主生的兒子泥靡尚小，他就留下遺囑，讓他的弟弟翁歸靡代理泥靡為王，等泥靡長大了，再把王位還給他。翁歸靡和大臣們都保證按遺囑辦。軍須靡死后，翁歸靡接任烏孫國王，解憂公主就按照烏孫的習(xí)俗嫁給了翁歸靡。這位國王身寬體胖，號(hào)為“肥王”。翁歸靡和解憂公主生了三男二女，兒子是元貴靡、萬年、大樂，兩位公主是弟史和素光，解憂公主成了名副其實(shí)的烏孫國母。此后的數(shù)十年間，翁歸靡對(duì)待解憂公主關(guān)懷備至，言聽計(jì)從，烏孫與漢之間書信、人員往來不斷，相親相近，同進(jìn)同退，與匈奴則日益疏遠(yuǎn)。在這期間，漢朝的西北邊疆安然無事，與西域各國的交往日益頻繁密切，絲綢之路繁榮一時(shí)，漢朝的威儀和影響進(jìn)一步遠(yuǎn)播天山南北，西域諸國都爭相與漢交好。

解憂公主的一生除了費(fèi)盡心血，極力維護(hù)漢族人民和西域各族人民、特別是和烏孫人民的親密友誼而外，她還十分關(guān)心下一代的教養(yǎng)，想方設(shè)法培育出她的事業(yè)的繼承人。從大兒子元貴靡記事的時(shí)候起，她就委托侍女馮嫽代替她給以良好的教育。她們教育他，要向他父親烏孫王學(xué)習(xí)，熱愛烏孫，熱愛漢朝。解憂公主的二兒子、三兒子和大女兒、小女兒也都受到了同樣教育。這種教育，就連烏孫王廷權(quán)貴們的子女也都受到影響。

后來解憂公主的大兒子元貴靡繼承父業(yè)做了烏孫王；二兒子萬年做了莎車（即今莎車）王；三兒子大樂做了烏孫左大將；大女兒弟史嫁給龜茲（今庫車）王絳賓做夫人；小女兒素光為烏孫呼韶侯的妻子。他們都是各盡所能的，遵照母親和馮嫽的教導(dǎo)，秉承父母的意愿，維護(hù)了烏孫和漢朝的友誼。就是解憂公主的孫子星靡、重孫雌栗靡做了烏孫王的時(shí)候，也一直保持著這種優(yōu)良的傳統(tǒng)。因而，烏孫人民和漢族人民的友好交往，不斷得到了鞏固和發(fā)展。

漢朝的和親政策終于在解憂公主的努力下達(dá)到了預(yù)期的效果。

翁歸靡在世的時(shí)候，曾經(jīng)上書漢朝，請(qǐng)求為自己的長子元貴靡迎娶一位漢家的公主。漢宣帝隨即封解憂公主的侄女劉相夫?yàn)楣?，讓她在長安上林苑居住，學(xué)習(xí)烏孫語言習(xí)俗，為成為未來新的烏孫國母做準(zhǔn)備。然而好景不長，就在漢朝送公主下嫁的浩浩蕩蕩的隊(duì)伍行至敦煌還未出塞的時(shí)候，烏孫國傳來噩耗，肥王翁歸靡病逝。

翁歸靡病死，烏孫的大臣們就按軍須靡的囑托立泥靡為國王。西漢朝廷見元貴靡沒能成為國王，立刻召回了一直在敦煌觀望的公主劉相夫，單方面取消了婚約，這樣一來，在烏孫的解憂公主陷入了困難的境地。解憂公主無奈，就按照烏孫的習(xí)俗又改嫁給泥靡。泥靡從小嬌生慣養(yǎng)，性情急躁，行為殘暴，被烏孫人稱為“狂王”。

時(shí)間到了漢昭帝末年了。匈奴看到烏孫和漢朝合好，就仇恨在心，發(fā)大兵吞掉烏孫的近鄰車師，接著又以車師為跳板，長驅(qū)直入烏孫腹部，掠人盜馬，驅(qū)牛趕羊，并且說，烏孫必須交出漢朝公主，斷絕和漢朝往來，方肯罷休。