許曉軒后來從白公館被轉入貴州的息烽監(jiān)獄。在這座臭名昭著的集中營的院子里，有一棵核桃樹上刻有“先憂后樂”四個大字，那便是許曉軒的杰作。他那剛勁有力的刀法，不僅顯示了他的雕刻藝術才能，更展示了他“先天下之憂而憂，后天下之樂而樂”的共產黨人的精神世界。許曉軒在獄中威信很高，難友們都十分尊敬他。他是個異常愛學習的人，每天早上天剛亮，便開始學習外文。晚上，他利用走道上透進來的微弱光線讀書，天天如此。獄中兩三年下來，許曉軒不僅能翻譯一般的俄文，而且還能用英文讀《孫子兵法》。有難友好奇地問他：“為什么連這樣的書都看？”許說：“既然敵人把我們關在監(jiān)獄里出不去，那么就既來之，則安之，要充分利用時間學習，為將來有一天出去更好工作打基礎。”

1946年7月，軍統(tǒng)息烽監(jiān)獄撤銷，許曉軒和羅世文、車耀先、譚沈明等“要犯”重新回到白公館后，他與共產黨員譚沈明、韓子棟等同志組成臨時支部，許曉軒任支部書記。在許曉軒的領導下，他們一直在策劃獄中的革命志士們的越獄計劃。經過一段時間的周密考察和分析，許曉軒認為韓子棟有機會逃走，因韓當時在獄中小賣部和伙食團干些雜活，有機會逃出魔掌。“能越獄一個人，就走一個人。”這是臨時黨支部的決定。越獄計劃開始了：先由韓子棟利用跟監(jiān)獄看守一起出去干活的機會，畫一張道路、壕溝、崗哨、四周環(huán)境的簡圖回來，再由獄中支部的同志們詳盡商量。1947年8月18日，在許曉軒的親自指揮下，韓子棟利用與看守一起到磁器口街上買菜的機會，趁特務們在茶館打牌之時，終于逃脫，并歷盡艱辛到達延安。解放后，韓子棟擔任貴州省政協(xié)副主席?！都t巖》中的“瘋子”就是根據韓子棟的傳奇經歷塑造的人物，給廣大讀者留下深刻印象。

此次韓子棟的越獄成功，讓特務們一下提高了警惕，他們要許曉軒帶頭保證不越獄逃跑。許曉軒斷然拒絕，因此被罰戴重鐐和在烈日下做苦工。然而，敵人的陰謀無法消磨許曉軒的革命意志。