自到達(dá)吉安府的六月十八日起，王陽(yáng)明立刻發(fā)出多篇公文，向所管軍官司通報(bào)了寧王叛亂的情況，告知自己準(zhǔn)備率兵征討朱宸濠的意愿，申明大義，倡舉義兵，下令做好出征準(zhǔn)備。

首先，王陽(yáng)明在六月十八日的《牌行贛州府集兵策應(yīng)》（《王文成公全書》卷十七）中下達(dá)指令，召集贛州府各縣士卒，應(yīng)對(duì)急變，指令如下：

一、牌仰本府官吏，照牌事理，并行附近衛(wèi)所，各行所屬，起集父子鄉(xiāng)兵軍余人等，晝夜加謹(jǐn)固守城池，以保不測(cè)；

二、仍仰知府邢珣查將貯庫(kù)錢糧盡數(shù)開具印信手本，先行呈報(bào)，毋得隱匿；

三、行取安遠(yuǎn)等縣原操不論上下班次官兵，各備鋒利器械，通到教場(chǎng)，日逐操練，重加犒餉，選委謀勇官員管領(lǐng)，聽(tīng)候本院公文一至，即刻就便發(fā)行。敢有違誤，定以軍法處治，決不輕貸。

接著，王陽(yáng)明給兩廣總制都御史楊旦10寫了一封敦促為國(guó)難舉兵的邀請(qǐng)文《咨兩廣總制都御史楊共勤國(guó)難》（《王文成公全書》卷十七）。

在這篇邀請(qǐng)文中，王陽(yáng)明報(bào)告了南昌府城的異變及其情況，講述自己避過(guò)宸濠之難到達(dá)吉安府的經(jīng)過(guò)，陳情若朱宸濠率軍北上情況就會(huì)不妙，并表達(dá)了自己披肝瀝膽、為國(guó)盡忠的決心和應(yīng)對(duì)此番國(guó)難的作戰(zhàn)計(jì)劃。之后，王陽(yáng)明表達(dá)了自己想邀請(qǐng)義勇兵的愿望：

雖經(jīng)起調(diào)吉安等府兵快，非惟武藝無(wú)素，尤恐兵力不敷，必須添調(diào)兵馬，方克濟(jì)事。

照得南、韶、惠、潮等府，各有慣戰(zhàn)精兵，堪以調(diào)用，擬合移咨督發(fā)，為此合咨貴院，煩為選取驍勇精壯兵快夫款打手人等大約四五千名，各備鋒利器械，選委謀勇膽略官員，或就委嶺南道兵備僉事王大用監(jiān)統(tǒng)，給與各兵行糧，不分雨夜，兼程前來(lái)，共勤國(guó)難。諒貴院素秉忠孝之節(jié)，久負(fù)剛大之氣，聞此，必將奮袂而起，秉鉞長(zhǎng)驅(qū)，當(dāng)在郭汾陽(yáng)之先，肯居祖士遠(yuǎn)之后哉。紛擾之中，莫罄懇切，惟高明速圖之！

王陽(yáng)明抵達(dá)吉安府的當(dāng)天，便匆匆寫下以上指令文、邀請(qǐng)文。對(duì)此，東正堂認(rèn)為這是因?yàn)殛?yáng)明先生遵循事理，鎮(zhèn)定大度，臨危不亂（《王文成公全書論考》卷十二《奏疏?公移二?江西書》，但這也正是王陽(yáng)明平日事上磨煉使然。王陽(yáng)明之所以首先調(diào)集南雄、韶州、惠州、潮州的兵馬，是因?yàn)樵谶@些兵馬士卒中，有許多是曾在南贛地區(qū)跟隨王陽(yáng)明的精兵，易于指揮。

此外，王陽(yáng)明認(rèn)為福建、浙江兩省與江西省相鄰，如果朱宸濠不向北襲擊京師的話，那么必定會(huì)率先攻打這兩省。所以如不率先調(diào)集士卒，做好準(zhǔn)備，將來(lái)就悔之晚矣。因此，王陽(yáng)明寫下了公文《行福建布政司調(diào)兵勤王》（《王文成公全書》卷三十一），向福建省布政司發(fā)出指令，命各官衙對(duì)調(diào)兵勤王進(jìn)行回議，指示各地配置兵員。

其后，王陽(yáng)明又向南京的各軍衛(wèi)發(fā)出公文《預(yù)行南京各衙門勤王咨》（《王文成公全書》卷三十一），邀請(qǐng)各軍衛(wèi)出兵勤王。同時(shí)，王陽(yáng)明計(jì)劃調(diào)集江西省吉安等府、湖廣、福建、廣東各省的軍兵，合軍一處征討朱宸濠。

朱宸濠宣稱自己的部隊(duì)將沿長(zhǎng)江東下，奔赴南京。這一計(jì)劃叛軍蓄謀已久。此外，朱宸濠還在京師布下了奸細(xì)，準(zhǔn)備為叛亂做內(nèi)應(yīng)。

雖說(shuō)長(zhǎng)江乃是天險(xiǎn)，而南京城也固若金湯，朝廷威德，人心順應(yīng)，朱宸濠的奸計(jì)是很難成功的。但如果不事先做好準(zhǔn)備，就正中朱宸濠的下懷，形勢(shì)也會(huì)難以控制。等到情況危急再來(lái)做準(zhǔn)備的話，那么一切就為時(shí)已晚了。

王陽(yáng)明在公文中寫道：

為此合咨貴部，煩為通行在京及大小衙門，會(huì)謀集議，作急繕完城守；簡(jiǎn)練舟師，設(shè)伏沿江，以防不虞之襲；傳檄傍郡，以張必討之威；先發(fā)操江（官名，都察院設(shè)提督操江一名，掌管上下的沿江防御）之兵聲義，而西約會(huì)湖湘，互為掎角。本職亦砥鈍策駑，牽躡其后，以義取暴，以直加曲，不過(guò)兩月之間，斷然一鼓可縛，惟高明速圖之。