七月十三日，王陽明于吉安府興舉義兵，率領部隊進攻南昌。當天，王陽明向南昌府奉新縣、靖安縣兩位知縣劉守緒、萬士賢發(fā)出指令《行知縣劉守緒等襲剿墳廠牌》（《王文成公全書》卷三十一），要他們趕在大軍對南昌城發(fā)動攻擊之前，各自率領精兵三千秘密趕到西山（南昌西邊，與南康府交界）處會合，設下伏兵，合力圍剿叛軍。

王陽明特別交代，必須事先詳細查看地勢，把握時機，切不可為爭功而分散力量，導致失敗。情勢探查清楚之后，當立刻急報通知陽明，并提醒兩位知縣留下戰(zhàn)功記錄，以做日后升賞依據。

王陽明之所以先行設下伏兵，是為了以后大部隊攻城之際，防止敵軍由小道偷襲，妨礙自己部隊的行動自由。如果王陽明的作戰(zhàn)計劃在戰(zhàn)場上一舉奏效，那么進攻南昌城的難度就降低了不少。

此外，王陽明又下令江西省各府縣的諸將務必在十五日率兵到達臨江府清江縣的樟樹鎮(zhèn)（豐城西南約三十公里），王陽明自己則督率吉安府知府伍文定的兵士往樟樹鎮(zhèn)進發(fā)。

知府戴德孺由臨江府前來，知府徐璉由袁州府前來，知府邢珣由贛州府前來，通判胡堯元、童琦由瑞州府前來，皆帶了眾多的兵馬。

贛州衛(wèi)署都指揮僉事余恩、吉安府通判談儲、南昌府推官王　和徐文英、臨江府新淦縣知縣李美、吉安府泰和縣知縣李楫、吉安府萬安縣知縣王冕、贛州府寧都縣知縣王天與、撫州通判鄒琥、撫州府臨川縣知縣傅南喬等，也率兵前來。

當所有部隊都如期到達樟樹鎮(zhèn)時，王陽明本準備作為巡撫立于壇上發(fā)號施令，但卻積勞成疾病倒在床。為了振奮軍心，王陽明寫下一文，將知府伍文定、邢珣、徐璉、戴德孺四人召集到一起，傳達自己的意思?！痘拭鞔笕逋蹶柮飨壬錾砭竵y錄》中有一句：“伍（軍隊）不用命者斬隊將，隊將不用命者斬副將，副將不用命者斬主將?！?/p>

王陽明接著又寫道：“軍中無戲言，此是實語，不相誆也?！?/p>

看過這篇文章，伍文定等人盡皆咋舌驚嘆。

十七日，病情稍有好轉，王陽明便將全軍分為十三支部隊，其中七支部隊（中軍，第一至第五軍及第七軍）為進攻南昌城七道城門的正面進攻部隊，剩下六支部隊則作為夾擊七門中四門的游擊部隊，并向各軍的指揮官詳細指示了進擊路線和攻擊目標等，發(fā)布了軍令《牌行各哨統(tǒng)兵官進攻屯守》（《王文成公全書》卷十七）。

在軍令的末尾，王陽明寫道：

承委官員務要竭忠奮勇，擒剿叛逆，以靖國難；如或退縮觀望，違犯節(jié)制，定以軍法論處。軍兵人等敢有臨陣退縮者，就仰本官遵照本院欽奉敕諭事理，就于軍前斬首示眾。牌侯事完日繳。