七月二十五日，朱宸濠在八字腦發(fā)布賞功令，激勵將士，封賞打頭陣的勇士白銀千兩、在戰(zhàn)斗中負傷的勇士白銀百兩。當(dāng)日，北風(fēng)更甚，叛軍乘風(fēng)出擊。

伍文定的先頭部隊因風(fēng)勢不利陷入苦戰(zhàn)，數(shù)十名士卒陣亡，只得后退。王陽明得知官軍的將帥們心生退卻之意，急忙發(fā)令，賜長劍給中軍官，要斬下指揮官伍文定的腦袋，以儆效尤，但他又私下告訴中軍官，如果看到伍文定堅守奮戰(zhàn)的話，就暫緩執(zhí)行。從這一點來看，王陽明身上有諸葛亮揮淚斬馬謖的兵家氣概。

看到王陽明的令狀，伍文定大為吃驚，于是親自手持武器，立于船頭激勵士卒。敵軍炮火順風(fēng)而來，燒掉了伍文定的胡須，但他仍堅守在最前方。見此，士卒們皆以決一死戰(zhàn)的氣勢應(yīng)戰(zhàn)。

邢珣等的部隊也加入戰(zhàn)斗，一齊向敵軍發(fā)起炮擊，炮聲如雷，響徹天地。朱宸濠的副船被擊破，閔廿四也在炮擊中身亡。朱宸濠大為震驚，連忙轉(zhuǎn)移自己的座船。

就這樣，叛軍最終潰敗，遭到擒斬的叛軍士卒兩千余人，而溺死者更是無數(shù)。

朱宸濠收集殘兵，泊于樵舍，連接船只，組成方形之陣，以防王陽明軍由四面攻來，并拿出攜帶的所有金銀來犒勞士卒，叛軍將士們發(fā)誓，愿隨朱宸濠死戰(zhàn)到底。

王陽明得知此事后，于當(dāng)天夜里向伍文定等人下令，秘密籌備火攻。邢珣由左側(cè)，徐璉、戴德孺由右側(cè)發(fā)動攻擊。又令余恩等各官兵四面設(shè)下伏兵，一旦看到火攻，就一齊發(fā)動攻擊。

二十六日清晨，朱宸濠召見群臣，叱責(zé)眾將沒有出力奮戰(zhàn)，所以才連連敗退，又點名指責(zé)了三司的各官和楊璋、潘鵬等十余人，并欲斬殺幾個從旁觀望者。楊璋開口為自己辯護，以求赦免。

就在此時，突然聽到官軍由四面發(fā)出的喊聲。原來伍文定率官軍駕著裝滿干柴的小船靠近朱宸濠的船只，趁著風(fēng)勢四處放火。因火勢甚大，風(fēng)勢強勁，朱宸濠的船只接連起火。

對于當(dāng)時的情況，《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》中有如下記載：

濃煙藹藹，青波上罩萬道烏云；紫焰烘烘，綠水中布千層赤霧。三軍慌亂，個個心驚膽裂。撇鼓丟鑼，眾將驚惶。各各魄散魂消，投戈棄甲。舴艋艨艟，一霎時變成煨燼。旗幡劍戟，須臾頃化作灰塵。分明赤壁遇周瑜，好似咸陽逢項羽。

潛伏于鄱陽湖各路的伏兵見火光四起，協(xié)力沖鋒殺往敵船。叛軍戰(zhàn)船四面被火海包圍，栱、栟兩人因船上起火，由船艙內(nèi)逃出，遭到官軍的斬殺。王春、吳十三也被官軍擒獲。王陽明寫下令狀，派使者前往各軍，告知眾人：逆濠已擒。諸軍勿得縱殺，愿降者聽。

各軍士卒聽聞此訊，覺得甚為有理，勇氣倍增。相反，叛軍士卒卻無心再戰(zhàn)，紛紛逃亡。