王陽(yáng)明在越地講學(xué)期間，連續(xù)作了很多篇吟詠良知的詩(shī)。據(jù)傳朱子曾吟誦《性理吟》，傳于后世。詩(shī)文論及性理，但究竟是否為朱子所作尚存疑問(wèn)。而王陽(yáng)明的《良知吟》，可以稱(chēng)為思想詩(shī)，跟《性理吟》有點(diǎn)類(lèi)似。

王陽(yáng)明所作的關(guān)于良知的詩(shī)中，首先應(yīng)當(dāng)舉出《詠良知四首示諸生》（《王文成公全書(shū)》卷二十）。

第一首為：“個(gè)個(gè)人心有仲尼，自將聞見(jiàn)苦遮迷。而今指與真頭面，只是良知更莫疑?！?/p>

這首詩(shī)主要是講述，人人都和孔子一樣擁有良知。第一句“個(gè)個(gè)人心有仲尼”，是說(shuō)每個(gè)人都和孔子一樣有一顆圣人之心。東正堂也曾講過(guò)（《王文成公全書(shū)論考》卷十《詩(shī)四?續(xù)篇?賦詩(shī)》），有點(diǎn)像禪宗宣講的“直指人心，見(jiàn)性成佛”。圣人之心乃圣人秘傳，非良知莫屬。禪宗認(rèn)為人人皆有佛性，當(dāng)直指之。同樣，王陽(yáng)明直指良知，教化人們成為圣人。

然而，他又告誡說(shuō)，世人并未直指心中的良知，卻陷入以知識(shí)求之于外的迷惘。因此，在第三句中，他曉諭道，應(yīng)直指心中的真髓，不要犯了以知識(shí)求之于外物的錯(cuò)誤。并告訴人們，應(yīng)當(dāng)相信，我們和圣人一樣，心中具備良知。

下面看第二首：“問(wèn)君何事日憧憧？煩惱場(chǎng)中錯(cuò)用功。莫道圣門(mén)無(wú)口訣，良知兩字是參同?！?/p>

這首詩(shī)是說(shuō)，良知才是成為圣人的秘訣，圣學(xué)也如同佛教道教那樣有自己的口訣，那就是良知。第四句中援引道教進(jìn)行說(shuō)明。后漢魏伯陽(yáng)著《周易參同契》，告訴我們道家煉丹成仙的秘訣。王陽(yáng)明借此告訴我們，良知如同道家的參同契中的秘訣一樣，是圣學(xué)中的要訣，不可被煩惱見(jiàn)聞迷惑，陷入求天理于心外的迷惘境地，徒令自己苦惱，應(yīng)當(dāng)直指圣學(xué)的真髓。

第三首可以說(shuō)是王陽(yáng)明《良知吟》的代表：“人人自有定盤(pán)針，萬(wàn)化根源總在心。卻笑從前顛倒見(jiàn)，枝枝葉葉外頭尋?！?/p>

這首詩(shī)告訴我們，良知就藏在心中，就像定盤(pán)針那樣給我們指示方向。因此，良知正是宋儒所講的天理，萬(wàn)事萬(wàn)物皆有定理，不可陷入外求的迷惘。很明顯，第三句中“從前顛倒見(jiàn)”是指世間儒生奉為正宗的朱子學(xué)。

而且，在這首詩(shī)中，可以說(shuō)是明示了王陽(yáng)明所講的“培根之學(xué)”的真髓?？偠灾褪橇贾?。相較于培根之學(xué)，朱子學(xué)就應(yīng)該被稱(chēng)為枝葉之學(xué)。王陽(yáng)明述懷道，在領(lǐng)悟良知以前，求道于外部枝葉之學(xué)，而不是內(nèi)部根源，犯了本末倒置的錯(cuò)誤。

也就是說(shuō)，王陽(yáng)明在提倡“良知”說(shuō)之前，倡導(dǎo)心即理，認(rèn)為誠(chéng)意便可完成《大學(xué)》的工夫，主張事上磨煉，尚未脫離枝葉之學(xué)的領(lǐng)域，他肯定覺(jué)得有些遺憾。但是，在提倡“良知”說(shuō)以后，王陽(yáng)明在這首詩(shī)中向世人明示了朱王兩家學(xué)說(shuō)的區(qū)別。

最后看一下第四首：“無(wú)聲無(wú)臭獨(dú)知時(shí)，此是乾坤萬(wàn)有基。拋卻自家無(wú)盡藏，沿門(mén)持缽效貧兒?！?/p>

這首詩(shī)是說(shuō)，良知即天理，而天理不可外求。第一句中的“無(wú)聲無(wú)臭”是源于“上天之載，無(wú)聲無(wú)臭”（《詩(shī)經(jīng)?大雅?文王》），《中庸》中也曾引用，說(shuō)無(wú)聲無(wú)臭是道德的最高境界，也是天理的極致。

王陽(yáng)明以《大學(xué)》中的“獨(dú)知”來(lái)講述良知，東正堂提到（《王文成公全書(shū)論考》卷十《詩(shī)四?續(xù)篇?賦詩(shī)》），《大學(xué)》《中庸》中提倡“慎獨(dú)（君子必慎其獨(dú)）”，朱子注解說(shuō)：“獨(dú)者，人所不知，而己所獨(dú)知之地也?！本痛?，王陽(yáng)明論述道：“所謂人雖不知，而已所獨(dú)知者，此正是吾心良知處?！保ā秱髁?xí)錄》下卷）在上述詩(shī)中，王陽(yáng)明將朱子說(shuō)的“獨(dú)知之地”改成了“獨(dú)知時(shí)”，而且認(rèn)為這就是本心，即良知。將“地”字改為“時(shí)”字，大概是跟詩(shī)韻有關(guān)，不值得討論。

第二句中說(shuō)，無(wú)聲無(wú)臭是天地萬(wàn)物之基礎(chǔ)，也可以說(shuō)良知即是宇宙的根本。因此，王陽(yáng)明感嘆道，我心即良知中藏有取之不盡的真理，世人卻不知求其于心內(nèi)，而是將其拋棄，求之于外，所以在后句中吟道，這就像乞丐乞討一樣。