此時，王陽明對于“致良知”益發(fā)自信。他在《與尚謙書》（《王文成公全書》卷三十四《年譜三》）中主張說：“得致知二字，千古人品高下真?zhèn)?，一齊覷破，毫發(fā)不容掩藏。”當時，薛尚謙曾向世宗進言，希望能早立太子，結(jié)果被問罪。于是他痛切反省自己過于輕傲。對此，王陽明在書信中稱贊其修行有進步，反省很深刻，并教化道：“但知輕傲處便是良知，致此良知，除卻輕傲，便是格物?！庇纱丝梢姡蹶柮髡J為，知道是非便是良知，致此良知，遠離非則是格物。這與朱子格物致知的解釋相反。以前，王陽明主張以正物為格物，此時則認為，格物便是致良知，即致知。