宋仁宗：宋朝皇帝。

包公：名拯，字文正，乳名三黑。龍圖閣大學(xué)士，后加封為丞相，兼理開封府。

公孫策：包公謀士，后封為主簿。

包懷：包公之父，人稱“包善人”。

周氏：包公之母。

包山：包公長兄。

包海：包公二哥。

包世榮：包公的侄子。

包興：包公的伴童，后一直跟隨包公。

展昭：字熊飛，號稱南俠，綽號“御貓”，御前四品帶刀護(hù)衛(wèi)。

歐陽春：北俠，人稱“紫髯伯”，艾虎義父。

盧方：鉆天鼠，也叫盤桅鼠，陷空島五鼠之一。

韓彰：徹地鼠，陷空島五鼠之一。

徐慶：穿山鼠，陷空島五鼠之一。

蔣平：字澤長，翻江鼠，也叫混江鼠，陷空島五鼠之一。

白玉堂：錦毛鼠，曾改名金懋叔，陷空島五鼠之一。

艾虎：小俠，歐陽春義子。

智化：綽號黑妖狐，艾虎的師父。

丁兆蕙：鎮(zhèn)守雄關(guān)總兵之子，人稱雙俠丁二官人。

丁兆蘭：丁兆蕙的雙胞胎兄弟，與丁兆蕙合稱雙俠。

柳青：綽號白面判官。

甘豹：綽號金頭太歲，柳青的師父。

王朝：開封府四義士之一。

馬漢：開封府四義士之一。

張龍：開封府四義士之一。

趙虎：開封府四義士之一。

金輝：原為兵部尚書，遭貶，后任襄陽太守。

顏查散：巡按。

龐吉：國丈，太師。

花沖：因愛采花，人稱“花蝶”，東京脫案逃走的大案賊。

鄧車：號稱“神手大圣”。

趙爵：襄陽王?；适?。

馬剛：太歲莊莊主。朝中總管馬朝賢的侄子。

馬強(qiáng)：霸五莊莊主。馬剛宗弟，朝中總管馬朝賢的侄子。