鉆天鼠盧方

盧方，陷空島五鼠之一，與徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂共稱為五義(“陷空島五義”)。綽號“鉆天鼠”，因自小生長在漁船上，有爬桿之能，爬桅結索，動作如猿猴而得名。松江陷空島盧家莊盧太公之子。

兵刃刀，輕功好，擅長爬桿掛旗，為人忠厚，義薄云天。在跟隨包拯之前，曾掌管陷空島盧家莊，曾因不服武功在展昭之下，與其他四鼠而大鬧東京。是五鼠中第一個義歸開封府，輔佐包大人的人。御封為六品校尉，在開封府供職。

徹地鼠韓彰

韓彰，陷空島五鼠之一，與鉆天鼠盧方、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂共稱為五義。綽號“徹地鼠”，因善打毒藥鏢，會挖地雷而得名。祖籍黃州，排行老二。

兵刃刀，五鼠中武功僅次白玉堂。為人耿直，說到做到講信用。后同眾人義歸開封府，輔佐包大人。

穿山鼠徐慶

徐慶，陷空島五鼠之一，與鉆天鼠盧方、徹地鼠韓彰、翻江鼠蔣平、錦毛鼠白玉堂共稱為五義。綽號“穿山鼠”，山西人，排行老三。

兵刃刀，力大，能探山中十八孔。和盧方、蔣平同歸開封府，輔佐包大人。被御封為六品校尉，在開封府供職。

翻江鼠蔣平

蔣平，字澤長，陷空島五鼠之一，與鉆天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、錦毛鼠白玉堂共稱為五義。綽號“翻江鼠”，因擅長潛水，能在水中潛伏數個時辰，并且開目視物，在水中來去自由而得名。金陵人氏，排行老四。

身材瘦小，面黃肌瘦，形如病夫，為人機智靈活，是五鼠中的智囊，使一對分水峨嵋刺。因在獻藝時蔣平跳入深海中捉到皇上心愛之物金蟾，且安然無恙，被御封為六品校尉，在開封府供職。

錦毛鼠白玉堂

白玉堂，曾改名為金懋叔，陷空島五鼠之一，與鉆天鼠盧方、徹地鼠韓彰、穿山鼠徐慶、翻江鼠蔣平共稱為五義。綽號“錦毛鼠”，因少年華美，氣宇不凡，行俠仗義、文武雙全而得名。

兵刃鋼刀，暗器石子。他英雄俠義，初登場，就顯其慧眼，與有志有德的貧寒書生顏查散結為兄弟，并為其鳴冤。最后，為探謀反朝廷的襄陽王的虛實，三闖沖霄樓，疑似命喪銅網陣。正所謂以英雄俠義始，以英雄俠義終。他少年氣盛，性情高傲。因展昭獲“御貓”稱號，覺“五鼠”減色，而大鬧東京，轟動江湖。