六月，超聞裕至東莞，超先遣五樓及段暉等，將步騎五萬(wàn)屯臨朐，聞晉兵入峴，超自將步騎四萬(wàn)，前去接應(yīng)。點(diǎn)羸弱卒守廣固，自選精兵前來(lái)。先使人與廣寧王賀刺盧、五樓言曰：“卿戮力據(jù)臨朐，臨朐去城四十里，有巨蔑水，卿宜自據(jù)上流，休被晉人占之?！蔽鍢锹勓裕闯鲞x精兵五萬(wàn)與賀刺盧來(lái)占臨朐，拒蔑水之北。至，而為龍?bào)J將軍孟苻先至所保，五樓乃退。

　　晉劉裕領(lǐng)大軍行至臨朐，傳令軍中，分車為兩翼，四十余萬(wàn)，出兵方軌徐行，車張幰，御者執(zhí)矟，以騎為游軍，軍令嚴(yán)肅。將及近城，五樓率兵占往要路，劉裕即命兗州刺史劉藩、并州刺史劉道鄰等出陣。二將領(lǐng)命，劉裕即便令中軍金鼓旗齊鳴，發(fā)三通擂，將臺(tái)上紅旗招飐，二將從門旗下飛馬出陣，兩軍一齊吶喊，二將兜佐戰(zhàn)馬，橫刀厲聲大叫：“無(wú)禮羌賊，悖逆狂徒，天兵到此，尚不投降，直待骨肉為泥，悔之何及？”

　　燕兵陣中先鋒段暉拍馬出陣，更不打話，舞狼牙棒直取劉藩，兩馬相交，軍器并舉。一個(gè)摟頭使棍便打，一個(gè)繞頸將刀去砍。

　　一來(lái)一往，一番一覆，四條臂膊交加，八只馬蹄繚亂，斗到二十余合，劉藩便賣個(gè)破綻，放段暉打?qū)⑷雭?lái)，卻躲個(gè)空，手起刀落，連盔帶頂，正中天靈，段暉翻身落馬而死。門旗影里，劉道鄰見劉藩得了頭功，就馬上尋思：“燕兵已然挫動(dòng)銳氣，不就這里殺將過(guò)去，捉了五樓，更待何時(shí)？”乃大叫一聲，如陣中起個(gè)霹靂，兩手橫捻一條槍，縱坐下馬一拍，直沖過(guò)來(lái)攻五樓。五樓一見輸了段暉，大陣崩陷，撥回馬望后軍便走，余軍皆潰。被劉裕引全軍大刀闊斧，殺得燕兵大敗，星稀云散，八斷七續(xù)。軍士拋金棄鼓，撇戟丟戈，覓子尋親，呼兄喚弟，折了萬(wàn)余人馬，退下五十里外扎祝裕乃傳令鳴金收軍，各自獻(xiàn)功請(qǐng)賞。

　　話不煩敘，卻說(shuō)慕容超引兵與裕戰(zhàn)，聞前軍五樓大敗，乃勒兵屯臨朐城外，堅(jiān)守不出。晉軍一連拒住三月，超兵亦不出。

　　是日，劉裕又集諸將，商議計(jì)策。時(shí)劉裕深慮盧循乘虛又犯建康，意欲速戰(zhàn)而還，因此遂問(wèn)諸將。時(shí)參軍胡藩進(jìn)計(jì)曰：“賊屯軍城外，臨朐留守必寡，為今之計(jì)，可密使人以兵抄小路取臨朐，而斬其旗幟，此韓信所以克楚也?！眲⒃Ｔ唬骸扒溆?jì)可矣?！庇谑窃Ｄ饲蔡瓷?、潘潛以輕兵五千，抄陰徑去攻臨朐。

　　韶、潛二人領(lǐng)計(jì)即行，星夜至臨朐城。城中兵少，果無(wú)備，被韶、潛等攻陷，盡斬其所戍旗卒，城上皆立晉幟。次早，南燕王慕容超聞知大驚，急領(lǐng)眾走還保廣固去訖。